2016/11/21本週及上週上課花絮

scratch中的數值轉換

感應器可以讀到的值0-1023

可是scratch的範圍是

X:-240至240共480
Y:-180至180共360

所以我們要想辦法讓

搖桿的X值0-1023變成-240至240之間的數字

否則1023拿來當X座標無意義，小於0的座標無法表示出來。

Y的0-1023變成-180至180之間的數字

意思也一樣。

可是0-1023怎麼樣可以變成-240至240

我們先把他除2，原本0-1023就會變成0-511.5，所有的間距縮小，但是仍然會變化

接下來減去256，就會讓原本0-511.5變成-256至255.5，這個值可以拿來當X軸。

2016/11/21（一）arduino與S2A自製電玩2

今天我們繼續讓貓咪來動。

2016/11/14（一）arduino與S2A自製電玩1

第一週，硬體組裝與S2A、arduino環境。

20161107上課花絮

機器人社團A班 上課成果

2016/10/31上課花絮

2016/11/07（一）乒乓球彈射裝置2

本週繼續來完成乒乓球彈射裝置。

2016/10/31（一）乒乓球彈射裝置1

老師一直很喜歡做發射裝置，從之前做過的投石車，然後有做過投籃機，這次老師還是要做彈射裝置，不過這次的原理跟前面有一些不同。

這次我們使用橡皮筋，然後仿照十字弓的原理，來製作可以發射乒乓球的一個裝置。

2016/10/24 上課花絮

2016/10/24（一）電子骰2

上星期已經完成樂高電子骰的組裝部份，本週我們來練習編寫程式。

2016/10/17（一）電子骰1

什麼是骰子，通常我們在商店裡買的到或看的到是這種骰子。

2016/10/3上課花絮

2016/10/03 毛毛蟲車2

上週，我們花2節課時間把毛毛蟲車組裝完成，今天我們來練習編寫毛毛蟲車的程式。

首先嘗試放入一個馬達移動，再來放入馬達反向移動。

2016/9/26 毛毛蟲車1

2016/9/19 EV3的自走車組裝與百變積木

各位同學好，歡迎參加本期樂高機器人社團，本次新舊生約各半，所以老師在課程安排上，除了基礎機器人內容（毛毛蟲車、電子骰），還安排了比較進階的乒乓球彈射裝置，另外在arduino這部分，本學期規劃安排S2A自製電動，軟體、硬體都有一點點難度，算是比較進階的課程。

2016/7/7 上課花絮

2016/7/7(四)Arduino智慧互動玩具-紅外線感應燈

到許多公共場合，常常可以看到很多地方都有裝紅外線感應燈，沒人的時候，電燈就會關掉，有人電燈就會亮起來，今天的課程，我們來實做一個紅外線感應燈。

2016/7/6上課花絮

2016/7/6（三）馬達壓力偵測進階應用：隱形按鈕與碰碰車

在之前的課程當中，我們做過碰碰車，當時使用的是觸碰感應器。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410131.html


http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410202.html




今天的課程，我們繼續來玩碰碰車，可是這次老師變的殘酷，我不要給觸碰感應器。

2016/7/4、5 上課花絮

2016/7/5（二）多重迴圈應用：EV3的顏色與說話

透過程式編寫，我們可以讓EV3變成一台電子琴或是一台卡拉OK機，但是這些都不是最好玩的，EV3聲音的部分最有趣的是和感應器的互相應用。

再來是多重迴圈的部分，有想要準備ERO的同學，多重迴圈要學的很仔細，各個動作的判定及對應出結果的動作，全都是多重迴圈的功勞。

2016/7/4（一）齒輪基礎應用：貓抓老鼠

今天的單元是貓抓老鼠，話說老師為什麼會想做貓抓老鼠，因為前陣子看到一個貓抓老鼠的童玩，覺得很有趣，然後他裡面是一個簡單的機械原理和齒輪應用，所以我們今天的課程就用樂高把貓抓老鼠變成一個玩具啦。

有關認識齒輪的部分，新生必須先參閱http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/03/331.html

2016/7/1（五）上課花絮

2016/7/1（五）EV3的自走車組裝與百變積木

各位同學好，今年暑假，我們安排了許多有趣的題目，歡迎同學參加。

壓壞的連接器

請同學愛惜。

arduino 與 ftdi 驅動

原裝的arduino直接接電腦就可以用，但是大部分的人不會花800-1000買原裝arduino，所以必須要安裝ftdi驅動。

http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm

ftdi 驅動也會持續更新，然後不能驅動的話要換幾個試看看。

2016/5/2(一)Arduino智慧互動玩具-麥克風與燈

首先花一點點的時間來複習有關arduino的知識。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2015/11/2015119.html

新生要認真聽講與學習，之前上過初階的燈泡開與關，後面可能不會一直再出，只會複習講。

2016/4/12 上課花絮

2016/3/21（一）彈珠運送裝置2

上星期製作彈珠運送裝置，本週繼續來測試。

2016/3/14(一)彈珠運送裝置1

今天我們要來設計但彈珠送裝置，在設計之前，先來思考一下為什麼要運送裝置?

可能是為了要送貨，生產器材、零件、食物需要，所以我們會需要將物品運送到一個位址，我們來看一下影片。

2016/4/11上課花絮

2016/3/28上課花絮

2016/3/22 上課花絮

2016/4/11(一)機器人投籃2

今天我們繼續來編寫程式。


一開始設計程式直接可以寫成，發射就好。

2016/3/28(一)機器人投籃1

在以前的課程，我們曾經製作過投石機。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/01/2014127.html


http://yushesnxt.blogspot.tw/2013/12/20131216.html


http://yushesnxt.blogspot.tw/2013/12/20131223.html

在第一次設計投籃機器人的時候，我們使用馬達，直接接結構棒來投乒乓球



然後第2次，我們使用橡皮筋當作動力來源，同樣做出乒乓球彈射裝置。





這次，我們使用EV3來做出投射裝置。

2016/3/21上課花絮

2016/3/21(一)Android遙控車2

接下來是程式的部分。

開啟EV3藍芽功能

2016/3/14(一)Android遙控車1

EV3內建藍牙遙控與接收，可以控制馬達，進一步達到遙控車的功能，今天我們就要利用android手機來製作EV3遙控車。

2016/3/7上課花絮

2016/3/7(一)EV3的自走車組裝與百變積木遙控車

各位同學好，歡迎參加本期的機器人社團。

對新生來說：

1.學習好基礎組裝機器人
2.學會基礎程式編寫
3.組裝空間感培養
4.想法實踐

對舊生來說：

1.組裝機器人技術提升
2.設計較複雜的程式
3.結合生活，設計想做的東西

另外老師還想說：

1.每一項才藝、能力、特殊專長都得來不易，樂高機器人不難，但是要努力學習，讓它從興趣慢慢提升成為才藝、能力及特殊專長才有價值。

2.玩樂高機器人 ，模仿別人作品不難，但是模仿別人作品之後，還可以修改成更好的東西，那就需要用心及花時間研究，這堂課最想要的就是小朋友能培養出這樣的能力。

3.有些人很重視比賽，認為成績才是一切，但是老師會認為享受過程比得獎更加快樂，再一個比喻來說，再會組樂高機器人或寫程式比不上，用一段小程式、小結構，但是可以改造自己生活，讓自己生活更方便的機械設計，這樣才是真正學會樂高。

2016/3/1上課花絮

2016/1/27（三）馬蹄腳怪獸

今天我們要做馬蹄腳怪獸，在做之前，我們先來研究一下馬蹄怪獸的樣子。

什麼是馬蹄?

馬蹄就是馬的腳

馬的重量很重，所以馬蹄必須長的很結實、很強壯才可以支撐，這次我們就參考馬蹄來製作馬蹄腳怪獸。

2016/1/26（二）橡皮筋連發槍

在過去的課程中，我們做過許多次橡皮筋槍，在本次的課程中，我們繼續來設計新的橡皮筋槍。

2016/1/25上課花序

2016/1/25（一）碰碰車

在之前的課程當中，我們做過碰碰車，當時使用的是觸碰感應器。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410131.html


http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410202.html




今天的課程，我們繼續來玩碰碰車，可是這次老師變的殘酷，我不要給觸碰感應器。

2016/1/22 上課花絮

2016/1/22（五）荷蘭風車

之前的課程我們做過荷蘭風車，來稍微複習一下。



http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/03/331.html

2016/1/21 上課花絮

2016/1/21（四） 自走車的前進與轉彎＆百變積木組裝與遙控驅動

各位同學好，歡迎參加本期的機器人社團，寒暑假的課程會比較偏向趣味的內容，但是老師還是希望小朋友學習要認真。

對新生來說：

1.學習好基礎組裝機器人
2.學會基礎程式編寫
3.組裝空間感培養
4.想法實踐

對舊生來說：

1.組裝機器人技術提升
2.設計較複雜的程式
3.結合生活，設計想做的東西

另外老師還想說：

1.每一項才藝、能力、特殊專長都得來不易，樂高機器人不難，但是要努力學習，讓它從興趣慢慢提升成為才藝、能力及特殊專長才有價值。

2.玩樂高機器人 ，模仿別人作品不難，但是模仿別人作品之後，還可以修改成更好的東西，那就需要用心及花時間研究，這堂課最想要的就是小朋友能培養出這樣的能力。

3.有些人很重視比賽，認為成績才是一切，但是老師會認為享受過程比得獎更加快樂，再一個比喻來說，再會組樂高機器人或寫程式比不上，用一段小程式、小結構，但是可以改造自己生活，讓自己生活更方便的機械設計，這樣才是真正學會樂高。