2012年10月26日 星期五

7.11/28(三)

一、本日預計課程進度
1.認識MINDSTORMS NXT程式-3
2.認識觸碰感應器
3.觸控感應器程式編寫:指令「touch」
4.實做練習:按一下開動的汽車
5.實做練習:固定路線,按一下打開的汽車
6.成果分享
7.討論與回饋


二、課程部分
1.認識MINDSTORMS NXT程式-3
(1)實做練習
◎請小朋友利用5分鐘將電腦接好,並完成開機。
打開NXT Programming程式
◎打開NXT Programming程式
◎請小朋友利用20分鐘時間將一台NXT汽車組裝完成。
◎老師講述小朋友車子的結構及待修改的地方,希望大家的車子能越組越快,越組越結實。












(2)程式的下載與執行
◎程式編寫完之後,要進行運作。
執行程式

下載到NXT主機當中

停止









(3)NXT主機按鈕



播放或進入或確定

停止或退出或取消

左右鍵可以做出選擇




















2.認識觸碰感應器
觸碰感應器

◎觸碰感應器功能很多
(1)開關:汽車或機械的開關、手槍的開關、電扇的開關
(2)碰撞感應:碰撞後可以倒車或停止
(3)武器發射:遊戲的功能
(4)腳:可以記錄走了幾步















3.觸控感應器程式編寫:指令「touch」
點選沙漏裡面的「touch」

◎點選沙漏裡面的「touch
◎拖曳至畫面中,進行程式編輯




















Control控制:可以選擇sensor感應器及seconds秒數,做細部設定
Sensor感應器:選擇touch senser觸控感應器



















Port接口:選用哪一個接口要在這邊設定
Action動作:當點選的時候才做後面動作
Pressed:當按鈕按下時
Released:當按鈕彈起時
Bumped:完整的按下及彈起時

















4.實做練習:按一下開動的汽車
◎安裝觸碰感應器+程式編寫
◎時間:30分鐘
◎目標:請將觸碰感應器安裝置NXT汽車當中。
◎輸入孔為1234,非ABC
◎編寫程式:當touch的時後,輪胎會前進


















◎答案公布:未成功前不要看!



















5.實做練習:固定路線,按一下打開的汽車
◎編寫程式
◎時間:20分鐘
◎功能需求:當touch的時後,輪胎會前進,然後走一個固定的路線,回到原點。





















◎答案公布:未成功前不要看!



1.按一下開始 2.CB前進兩秒 3.C單獨轉5秒 4.C往迴轉5秒 5.CB退回2秒,回到起點 6.停止








6.成果分享
◎請各組小朋友成果發表
(1)先自我介紹
(2)介紹你的汽車以及功能
(3)實際執行show給大家看(注意不要讓車子掉下去)
(4)掌聲鼓勵

7.討論與回饋
◎請各組分享組裝的經驗談
◎老師講評各組的車子的好壞 


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