2017年12月4日 星期一

20171127webduino與溫濕度感應器1

各位同學好,又到這學期社團課尾聲,在最後2次的上課中,我們要來玩webduino和溫濕度感應器,讓同學感受一下不一樣的電路板、感應器。

這兩週的課程進度規劃:

12/4(一)
一、介紹馬克一號

二、馬克一號與LED燈,點擊燈泡圖案開燈

三、馬克一號與按鈕,按鈕按下、放開顯示狀態

四、按鈕與LED燈互動,按鈕燈亮,放開關燈

五、挑戰題
1.按下按鈕亮一次,壓住則閃燈,開關間隔一秒
2.按下按鈕,跑出三連閃效果
3.按下一次一直開,再按一次關燈



12/11(一)

一、介紹溫濕度感應器

二、馬克一號與溫濕度感應器連接,程式編寫

三、按鈕+溫濕度感應器互動,當按下按鈕顯示目前的時間、溫濕度

四、溫濕度感應器上傳網站

五、SCRATCH+arduino+溫濕度感應器,程式編寫



2017年11月27日 星期一

20171120(一)猜拳機器人-按鈕猜拳3

今天課程要製作猜拳機器人

老師的課程規劃目標

第一週:

1.製作手、指頭、可動關節

第2週:
1.將手臂加上橡皮筋,讓可動關節可以動
2.設置2馬達

第3週:
1.將關節與馬達繞線,馬達轉動時,手臂會收起
2.編寫猜拳程式
3.優化猜拳程式

今天為第3週課程,希望大家能夠順利完成


2017年11月20日 星期一

20171120上課花絮

20171113(一)猜拳機器人-按鈕猜拳2

今天課程要製作猜拳機器人

老師的課程規劃目標

第一週:

1.製作手、指頭、可動關節

第2週:
1.將手臂加上橡皮筋,讓可動關節可以動
2.設置2馬達

第3週:
1.將關節與馬達繞線,馬達轉動時,手臂會收起
2.編寫猜拳程式
3.優化猜拳程式

本週為第2週課程,希望同學可以跟上,順利完成。

2017年11月13日 星期一

20171113上課花絮

20171106上課花絮

20171030上課花絮

20170925上課花絮

20170918上課花絮

20171106(一)猜拳機器人-按鈕猜拳1

今天課程要製作猜拳機器人

老師的課程規劃目標

第一週:

1.製作手、指頭、可動關節

第2週:
1.將手臂加上橡皮筋,讓可動關節可以動
2.設置2馬達

第3週:
1.將關節與馬達繞線,馬達轉動時,手臂會收起
2.編寫猜拳程式
3.優化猜拳程式

暑假的時候,我們做過機器人手臂,

當時是用手拉線來控制手臂,這次算是進階版

不過老師還是要從組裝手臂開始教起。



講到機器人很多人就會馬上聯想起電影魔鬼終結者


然後,馬上就會想起一幕經典的片段,就是阿諾把手上的肉拔掉,露出機器人手的那段劇情。

2017年10月30日 星期一

20171030(一)路上行舟-划船機器人2

本週來寫程式,一樣提醒一下

寫程式不可能一次就寫完美,要不斷練習、修改,找到最佳的數字,不斷嘗試是培養耐心和實驗精神。

先不要要老師的答案,先嘗試自己寫看看


20171023(一)路上行舟-划船機器人1

這一期的題目是路上行舟,老師一直想做一篇和划船機器人相關的題目,但是考慮到有水可能會把EV3弄壞,所以一直只能處於想像的階段。

這一次我們嘗試做出划船動作的機器人,過過乾癮。

 這是我畫的設計圖,一個人划船,然後帶動手、船槳移動,這樣模擬出划船的動作。


2017年9月25日 星期一

20171002(一)遠距離剪刀或鉗子2

今天的進度,將鉗子做成遠距離,必須使用上線和橡皮筋


20170925(一)遠距離剪刀或鉗子1

今天的課程是遠距離剪刀或鉗子,在講述之前必須要先瞭解槓桿原理。

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9D%A0%E6%9D%86

我們先來看一下槓桿

2017年9月17日 星期日

20170918(一)EV3的自走車組裝

各位同學好,歡迎參加105上學期的機器人社團,這一期的課程,老師的規劃比較偏向大一點、完成度、實用度較好的題目,第一週的課程是基礎班,新生務必認真學,舊生當複習。

一、遠距剪刀:
        在生活當中,假設有一天我想修剪樹葉,或是我想拿起遠方的東西,這個題目老師以實用角度為出發點,如何利用積木加上簡易科技套件來製作、模擬出一個工具,能夠剪或拿遠距離的東西,培養解決生活當中可能會遇到的問題的能力。

二、陸上行舟:
        第一屆陸上行舟大賽即將開始,請設計出能夠划船的機器人,朝著目標勇往直前吧。

三、猜拳機器人:
        這個題目,是延續暑假魔鬼終結者之手的延伸作品,但是難度稍微加難,所以老師規劃3週來進行,前面3小時,先做出基本能動之手,後面設計動作,將2個馬達放上去,做出猜拳動作與按鈕的設計。

四、webduino與溫濕度感應器
        物連網時代來臨,我想長期紀錄一個地方的溫濕度,這時候就要使用webduino來連線,並同步將資料儲存於雲端。

本期課程構思:
機器人、智慧晶片、物連網等科技到處可見,透過本期課程,希望培養小朋友一種解決問題的能力,想玩玩具,自己做,想剪遠方樹葉,自己設計遠距剪刀,想瞭解環境溫濕度,自己設定感應器偵測數值,許多生活當中遇到的問題,能夠自己嘗試解決,甚至設計適合工具。

樂在學習。


2017年7月7日 星期五

7/7(五)webduino初體驗(LED、光敏電阻、蜂鳴器)

webduino是類似arduino的一套可編程的微型電腦,今天的課程,我們來玩webduino和他的感應器。

連線部分老師都已經先處理好了,請同學直接連線,老師改用較長的線,同學直接使用短線就可以。

20170706上課花絮

2017年7月6日 星期四

2017年7月3日 星期一

2017年6月30日 星期五

7/3(一)EV3基礎自走車課程+藍芽遙控碰碰車


各位同學好,歡迎參加105暑假的機器人社團,暑假的課程會比較偏向大一點的題目,希望能在4小時的課程當中把作品完成,第一天的課程,舊生當複習,新生務必認真學習,打好基礎。

機器人、機械結構、程式編寫無所不在,已經漸漸的對人類的生活造成非常巨大的影響,透過學習本課程,希望小朋友能觀察生活周遭機械結構、機電整合相關運用,然後進一步去思考,自己在生活當中有沒有什麼可以不便,透過製作簡易的機械結構或機電整合運用,進一步改善生活,祝大家有個愉快的暑假。

樂在學習。


2017年2月22日 星期三

2/22(三)3D建模基礎

在很久很久以前,蔡倫剛開造紙的時候,開啟了用紙記錄人類文明歷史,緊接者,在後面的歷史演進之中,印刷術被創造出來,不管是哪一種印刷術,都代表文明、科技等知識傳遞,可以大量複製,人類的文明可以從原本加法變成乘法。






蔡倫造紙(https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%94%A1%E4%BC%A6
印刷術(https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%B0%E5%88%B7

2017年2月20日 星期一

2017/2/20 EV3的自走車組裝


各位同學好,歡迎參加本期的機器人社團,第一週的課程,舊生當複習,新生務必認真學習,打好基礎。

機器人的應用無所不在,舉凡生活常看到的簡單機械裝置,到機械、電腦高度整合的複雜結構,參加機器人社團可以學到很多和機械結構、積木組裝、電子驅動、程式編寫等綜合課程,舉個例子來說,如果上了本課程,遇到生活中的問題時,能多想一想解決方法,這就已經是一種進步了。

當然,更進一步的,長大後,如果能從事相關工作,那對人的幫助就更大了,希望這個課程能開拓你的視野,看更多,也更知道要的是什麼東西。

樂在學習。


2017年1月25日 星期三

折斷的口字型結構積木


2017/01/25上課花絮


2017/01/24上課花絮


2017/01/25補充教材

老師這邊有一個開飛機射擊的遊戲,
當初是使用可變電阻滑桿來製作的。

https://drive.google.com/file/d/0BzZRSV0EaQk7UnZ4eC1QWDBNcEE/view?usp=sharing

現在有了四個按鈕的搖桿,請加以改造

前2顆,左右鍵(D6、D7)

第3顆,攻擊(D8)

變成按鈕的版本

然後第4顆按鈕,可以自己改造創造想要的功能。


2017/1/25(三)S2A遊戲設計-按鈕組裝與scratch角色互動(下)

組裝完成,還要搭配遊戲才會好玩,可是遊戲哪裡來,當然是自己寫。


2017/1/25(三)S2A遊戲設計-按鈕組裝與scratch角色互動(上)


現在很多人都會玩電動,現在的電動,很多都是直接觸碰式的,在老師小時候,電動大多是按鈕如下圖。

所以嚴格說起來,這種按鈕式的手把,我們可以叫他按電動,透過按按鈕來玩電動,跟遊戲互動。

現在手機都用觸碰的,所以我們可以叫他觸碰電動,用觸碰方式來玩電動。

當然,滑鼠、鍵盤玩電動也是一種按電動的形式。

今天我們的課程就是來組裝按鈕。


106年寒假機器人社團A班(樂高創意積木社)成果照片

2017年1月20日 星期五

2017/01/23(一)藍芽遙控車

接下來是程式的部分。

開啟EV3藍芽功能

2017/1/23(一)EV3的自走車組裝


各位同學好,歡迎參加本期的機器人社團,這一期課程雖然只有3天,但是內容依然豐富,請同學好好學習。

老話重提

來參加本課程,對新生來說:

1.學習好基礎組裝機器人
2.學會基礎程式編寫
3.組裝空間感培養
4.想法實踐

對舊生來說:

1.組裝機器人技術提升
2.設計較複雜的程式
3.結合生活,設計想做的東西

另外老師還想說:

1.每一項才藝、能力、特殊專長都得來不易,樂高機器人不難,但是要努力學習,讓它從興趣慢慢提升成為才藝、能力及特殊專長才有價值。

2.玩樂高機器人 ,模仿別人作品不難,但是模仿別人作品之後,還可以修改成更好的東西,那就需要用心及花時間研究,這堂課最想要的就是小朋友能培養出這樣的能力。

3.有些人很重視比賽,認為成績才是一切,但是老師會認為享受過程比得獎更加快樂,再一個比喻來說,再會組樂高機器人或寫程式比不上,用一段小程式、小結構,但是可以改造自己生活,讓自己生活更方便的機械設計,這樣才是真正學會樂高。



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