本日預定進度
1.認識MINDSTORMS NXT程式-7
2.認識顏色感應器
3.實做練習：將光源感應器裝在汽車上
4.實做練習：走地上黑線之汽車
5.成果分享
6.討論與回饋
1.認識MINDSTORMS NXT程式-7
之前上課我們已經學習了兩種感應器，包括觸控感應器和超音波距離感應器，今天我們要將汽車改造裝上光源感應器，裝上光源感應器之後，NXT汽車就會開始認得地上的黑線，能夠走地上黑線的車已經可以算是有點智慧了。
2.認識光源感應器
光源感應器前面有兩個燈泡，其中一顆放出光線，另外一顆接收光線，要如何測定光線是多少，可以先進行測試。
這邊就看的到感應出來的亮度是多少，稍微複習一下switch
亮度大於某個數字時........要做什麼？
亮度小於某個數字時......... 要做什麼？
想一想..........
3.實做練習：將光源感應器裝在汽車上
◎名稱：將光源感應器裝在汽車上
◎時間：20分鐘
◎組裝部分：
1.組裝NXT汽車
2.安裝光源感應器
◎編寫程式：無
◎測試時間：0分鐘
◎影片觀賞：無
★改裝時間
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| 上週的距離感應車，忍痛再度將他拆掉 |
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| 保留前輪 |
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| 這個連接器我超愛用，轉方向都靠他，簡單好用 |
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| 利用連接器和十字軸轉方向第一次 |
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| 利用T字形的結構棒再轉彎一次，為了要放光源感應器 |
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| 另一個角度 |
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| 裝設完成 |
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| 裝上連接器 |
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| 裝上感應器，發現太低，會撞倒地板 |
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| 十字軸加上一個套筒，將感應器拉高 |
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| 接上線，完成 |
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| 另一個角度 |
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| 另一個角度 |
4.實做練習：走地上黑線之汽車
◎觀念講述：
1.遇到黑線→2.向右轉→3.遇到白線→4.向左轉
◎名稱：走地上黑線之汽車
◎時間：20分鐘
◎組裝部分：
無
◎編寫程式：
1.遇到黑線→2.向右轉→3.遇到白線→4.向左轉
在向右或向左轉的時候其實汽車就是沿著軌跡在前進 。
◎測試時間：20分鐘
◎提示：使用switch判斷
◎影片觀賞：
◎答案公布：未成功前不要看！
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| 最外圈放一個無限迴圈，中間放一個光源感應的switch，判斷規則為46，因為家中地板為54（用view測過）黑色的膠布為38（也用view測過），取中間值約46。 |
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| 光源感應器的switch設定 |
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| 小於46這個亮度值的時候，移動C輪0.1秒，力量不能太強，太強一不小心會轉一圈，然後逆者走 |
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| 大於46這個亮度的時候，移動B輪0.1秒 |
5.成果分享
6.討論與回饋
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