2016年7月1日 星期五

2016/7/1(五)EV3的自走車組裝與百變積木

各位同學好,今年暑假,我們安排了許多有趣的題目,歡迎同學參加。





再來是目標,來參加社團的同學目標不同,有些人可能是想來看看,有些人則努力充實自己,另外,還有些人可能想著明年要準備比賽。

不論自己的想法是什麼,把握當下最重要。

學機器人的好處很多,請你想一想,你學機器人,想要得到的是什麼?

1.學習好基礎組裝機器人
2.學會基礎程式編寫
3.組裝空間感培養
4.想法實踐
5.組裝機器人技術提升
6.設計較複雜的程式
7.結合生活,設計想做的東西

另外老師還想說:

1.每一項才藝、能力、特殊專長都得來不易,樂高機器人不難,但是要努力學習,讓它從興趣慢慢提升成為才藝、能力及特殊專長才有價值。

2.玩樂高機器人 ,模仿別人作品不難,但是模仿別人作品之後,還可以修改成更好的東西,那就需要用心及花時間研究,這堂課最想要的就是小朋友能培養出這樣的能力。

3.有些人很重視比賽,認為成績才是一切,但是老師會認為享受過程比得獎更加快樂,再一個比喻來說,再會組樂高機器人或寫程式比不上,用一段小程式、小結構,但是可以改造自己生活,讓自己生活更方便的機械設計,這樣才是真正學會樂高。

4.如果想往比賽方向去準備,那就要比別人更加努力、用心,如果自己努力最後突破獲得的成就感,可能一輩子都不會忘記。

新生的樂高基礎課程:


舊生的百變積木課程:


然後是今天我們來使用S2A來控制積木車

 首先必須使用百變積木組出一台機木車,一開始組裝可以組裝簡易版本,如果很熟練,可以組出大型一點的車子,例如上面裝駕駛艙、乘客座椅等。



 將arduino接好之後,可以用電腦控制積木車移動。




 範例對頻道預設是1,使用內建的遙控器最多可以到8頻道,發射訊號與接收大約1公尺以內,雖然用S2A程式寫的只能固定頻道1,但是可以多段程式一次寫入,讓積木車執行大量程式,變成跳舞。
嘗試放一段程式進去看看效果。




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