8.12/05（三）
今日預定進度
1.認識MINDSTORMS NXT程式-4
2.認識觸碰感應器2
3.指令「LOOP」迴圈
4.實做練習：不斷迴圈執行前後指令的車
5.實做練習：具有開關，且會回到出發點的汽車
6.成果分享
7.討論與回饋
1.認識MINDSTORMS NXT程式-4
☆利用20分鐘將一台汽車組裝完成。
☆利用五分鐘時間安裝觸控感應器 。
☆利用5分鐘將電腦開啟完成 。
☆打開MINDSTORMS NXT程式。
☆打開新檔file→new。
2.認識觸碰感應器2
觸控感應器的功能很多，上一次我們把觸控感應器當作開關，當觸控感應器打開時，汽車便可以動，第二個作業我們設計一個固定路線，打開觸控感應器的時候，他會走一個固定路線。
今天我們要利用觸控感應器搭配迴圈功能，把觸控功能加以延伸。
3.指令「LOOP」迴圈
☆ 拖曳迴圈功能到程式區，觀察下面屬性設定部分
☆上半是迴圈的圖，下半是屬性，將forever打開，可以看到
forever 永遠：無論什麼情況，程式永遠執行下去
sensor感應器：使用感應器來處理是否執行下去
time時間：在一定的時間不斷執行，過了之後就停
count次數：執行固定的次數，過了之後就停
logic 邏輯判斷：透過電腦程式計算的答案為「是「或「否」來決定是否執行迴圈。
4.實做練習：不斷迴圈執行前後指令的車
◎程式編寫
◎時間：30分鐘
◎目標：利用迴圈，將汽車固定執行某一個路線，例如前進3秒，後退2秒，然後再迴圈下去。
◎編寫程式：
◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：
◎答案公布：未成功前不要看！
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| 1.加上迴圈 2.CB向前動3秒 3.CB退後2秒 |
5實做練習：具有開關，且會回到出發點的汽車
◎安裝觸碰感應器+程式編寫
◎時間：30分鐘
◎目標：點選開關後，汽車開始移動，並回到出發點，再點選便可以再次執行
◎編寫程式：
◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：
◎答案公布：未成功前不要看！
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| 1.加上迴圈 2.加上觸控開關，點選後會執行後面的東西 3.CB向前走2秒 4.CB退後1秒 5.C轉圈3秒 6.C反方向轉圈3秒 7.CB退後一秒 這樣汽車就會回到剛剛起點的地方 |
◎多試幾次，看看會不會回到起點。
◎不成功，有可能和輪胎、汽車沒有鎖緊有關，也有可能那邊滑掉或程式寫錯了。
6.成果分享
7.討論與回饋
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