2016年1月27日 星期三

2016/1/27(三)馬蹄腳怪獸

今天我們要做馬蹄腳怪獸,在做之前,我們先來研究一下馬蹄怪獸的樣子。

什麼是馬蹄?
馬蹄就是馬的腳


馬的重量很重,所以馬蹄必須長的很結實、很強壯才可以支撐,這次我們就參考馬蹄來製作馬蹄腳怪獸。


之前的課程,我們曾經做過類似的走路機器人。




不過當時是用NXT做出來的,今天我們要實際做出腳,然後用EV3來做


 首先先做出腳的樣子

 嘗試接上齒輪,注意齒輪要對稱



 走看看









 把腳加粗加大






 左右腳


 這邊要想要怎麼把馬達和E3主機放上去。












 對孔位要花時間去考慮去想、然後不要硬去裝,會導致積木損壞。





 要考慮結構棒會不會打到齒輪


 放者會一直倒,所以設計一條尾巴。









 一開始設計發現腳太小,走路起來一直倒,所以在想辦法把腳加大。





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