2016/1/25（一）碰碰車

在之前的課程當中，我們做過碰碰車，當時使用的是觸碰感應器。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410131.html


http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410202.html




今天的課程，我們繼續來玩碰碰車，可是這次老師變的殘酷，我不要給觸碰感應器。

先把車子主體組裝出來。

幾位舊生，老師已經提醒很多次組裝重點，常犯錯誤不要犯。

再來，我們先來嘗試測試馬達壓力改變之後是否能正常偵測。

再來丟一個偵測壓力的程式，如果發現壓力小於40，就退後，轉圈