2016/7/6（三）馬達壓力偵測進階應用：隱形按鈕與碰碰車

在之前的課程當中，我們做過碰碰車，當時使用的是觸碰感應器。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410131.html


http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/10/201410202.html




今天的課程，我們繼續來玩碰碰車，可是這次老師變的殘酷，我不要給觸碰感應器。

先把車子主體組裝出來。

幾位舊生，老師已經提醒很多次組裝重點，常犯錯誤不要犯。

再來，我們先來嘗試測試馬達壓力改變之後是否能正常偵測。

再來丟一個偵測壓力的程式，如果發現壓力小於40，就退後，轉圈

隱形按鈕有很多好處，首先樂高感應器的孔位是有限制的，所以少用一個孔位絕對有差，再來，使用隱形按鈕可以保護機器和馬達，避免卡到馬達的情況發生，至於有什麼缺點呢？我覺得隱形按鈕也會有判斷失誤的狀況，不過大多數情況都很不錯。