2017年9月17日 星期日

20170918(一)EV3的自走車組裝

各位同學好,歡迎參加105上學期的機器人社團,這一期的課程,老師的規劃比較偏向大一點、完成度、實用度較好的題目,第一週的課程是基礎班,新生務必認真學,舊生當複習。

一、遠距剪刀:
        在生活當中,假設有一天我想修剪樹葉,或是我想拿起遠方的東西,這個題目老師以實用角度為出發點,如何利用積木加上簡易科技套件來製作、模擬出一個工具,能夠剪或拿遠距離的東西,培養解決生活當中可能會遇到的問題的能力。

二、陸上行舟:
        第一屆陸上行舟大賽即將開始,請設計出能夠划船的機器人,朝著目標勇往直前吧。

三、猜拳機器人:
        這個題目,是延續暑假魔鬼終結者之手的延伸作品,但是難度稍微加難,所以老師規劃3週來進行,前面3小時,先做出基本能動之手,後面設計動作,將2個馬達放上去,做出猜拳動作與按鈕的設計。

四、webduino與溫濕度感應器
        物連網時代來臨,我想長期紀錄一個地方的溫濕度,這時候就要使用webduino來連線,並同步將資料儲存於雲端。

本期課程構思:
機器人、智慧晶片、物連網等科技到處可見,透過本期課程,希望培養小朋友一種解決問題的能力,想玩玩具,自己做,想剪遠方樹葉,自己設計遠距剪刀,想瞭解環境溫濕度,自己設定感應器偵測數值,許多生活當中遇到的問題,能夠自己嘗試解決,甚至設計適合工具。

樂在學習。






◎認識樂高

1.網站有分多個國家的版本,目前沒有繁體中文版,只有簡體版
http://www.lego.com/zh-cn/children


★樂高為一家丹麥的玩具公司,在1932年,丹麥木匠奧爾·科克·克里斯蒂安森開始製作木製玩具並成立Lego公司。丹麥語「leg godt」指「play well(玩得好、好好的玩吧)」。

★1947年奧爾·科克·克里斯蒂安森和兒子開始生產塑膠積木,這些積木可以組裝在一起成為特色。

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A8%82%E9%AB%98







★到了今天,樂高除了基本積木之外,他還生產NXT機器人,甚至搭配電影推出主題性的樂高積木。


















MOC













認識EV3

EV3是樂高推出的第三代機器人,有了前面RCX、NXT所累積的經驗,第三代機器人改進了前面許多缺點,並增加許多功能。

在這一版當中,也是分為教育版與家用版,在探奇教室的文章當中(http://touchclassroom.blogspot.tw/2013/09/ev3_5.html)有一篇討論差異性。

來看幾張EV3的圖片





















也是同樣的,變化無窮,樂趣無限。




◎認識零件






 連接器
 結構棒
 齒輪
 結構棒





◎EV3的自走車組裝






























認識EV3程式





















樂高自走車的前進與轉彎



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