樂高自走車的直線與轉彎
各位同學好，歡迎參加元生國小寒假的樂高機器人社團班，在這一期課程有兩個重點，第一個部分是針對穩定結構的熟練與再加強，另一個部分是寒假來做一些進階，然後比較有趣的題目。
依照往例，第一天上課，老師要花一點時間講述結構棒、連接器、齒輪等。
一些注意事項請同學注意。
1.請學過的舊生當作複習，新生請配合老師課程講述專心聽講並實做練習。
2.樂高機器人和樂高積木課程內容完全不同，低年級課程重點在立體幾何觀察培養、轉化創造力組裝能力；中高年級的課程重點放在創造力組裝能力、程式編寫以及組裝完的反覆測試調整程式。
3.組裝的過程可以練習組裝技術、激盪創意思考、培養耐心、細心；程式編寫可以訓練邏輯思考能力；測試作品則可以培養耐心、觀察結果，反推修改程式之能力。
4.學習的過程是一種長時間的養成，一開始組出第一台車會花較多時間，一旦上手後，大約10分鐘就可以組好，然後開始編寫程式，同學不要好高鶩遠，請你從基礎開始慢慢磨練自己實力。
5.寒假的課程基本上比較進階一點，但是會以有趣當作重點，希望同學能在基礎課程上好好努力加油。
6.最後，請同學多加愛惜機器人設備。
基礎篇
（1）認識樂高
★樂高為一家丹麥的玩具公司，在1932年，丹麥木匠奧爾·科克·克里斯蒂安森開始製作木製玩具並成立Lego公司。丹麥語「leg godt」指「play well（玩得好、好好的玩吧）」。
★1947年奧爾·科克·克里斯蒂安森和兒子開始生產塑膠積木，這些積木可以組裝在一起成為特色。
（2）認識NXT
★NXT為第二代的樂高智慧型的主機，他可以透過編寫程式，讓機器人與人達到互動的效果。
（3）mindstroms程式
★認識零件：由於時間很有限，僅能簡單看過去。
NXT主機：
電池：
感應器：
結構棒：
積木片：
齒輪：
連接器：
接合軸：
連接線：
USB線：
2.實做練習：直線前進或轉彎的汽車
◎名稱：直線前進或轉彎的汽車
◎時間：20分鐘
◎組裝部分：
★ 零件：
NXT主機1
馬達2
輪胎（後輪2+前輪1）
連接器數個
接合軸數個
傳輸線2
★先分小組工作分配表，不要打家搶著做一個工作，然後另一個工作沒人做。
例如：
誰負責組裝？
誰負責操作電腦？
誰負責拿零件？
誰負責讓汽車不掉下去？
誰負責移動汽車回起點？
誰負責前輪？
誰負責後輪？
誰負責將零件從工具箱中拿出來？
★先將所需之零件放置藍色零件盒中 ，工具箱就可以先關閉，養成精準控制零件數量之習慣，工具箱關好才可以開始組裝。
★零件勿散放於桌面，請放於藍色零件盒中，注意不要讓零掉落地面，一旦掉到地面要馬上撿起來。
★ 組裝過程中，注意不要讓零件、線磨地板。
★注意組裝過程中，汽車是否堅固耐用。
★先確定孔是可以放入連接器後才放入，不要用蠻力硬塞。
★照片欣賞：
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| 每組所選之零件不同，請先思考需要的是什麼零件 |
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| 使用V型的結構棒搭配連接器 |
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| 做好一個後，就可以做第二個後輪 |
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| 前論的設計 |
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| 強化前輪的穩定性 |
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| 注意線不要拖地，使用轉圈纏繞法讓線收的漂亮一點。 |
◎編寫程式：
★打開程式後，點選file→new
 | ||
| open開新檔案 |
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| 第一次使用請先格式化 |
完成後， 可以開始寫程式了，將一個move丟過來，並設定屬性。
◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：
3.實做練習：固定路線的汽車
★上一節課已經完成汽車固定路線，這一節課，請各組編寫設計程式讓汽車能走桌面完整一圈。
★如果汽車很鬆散，要嘗試修改汽車結構，讓汽車更加牢固。
★注意不要讓汽車掉到桌面外
★注意完整一圈的走法，先一個步驟一個步驟來加，不要貪快一次加8個。
★實際走出來會有些許不同，因為路面有可能不平，所以要微調。
★速度很快的小組，可以練習加入無限回圈LOOP，這樣子汽車就會真正達到固定路線行走。
4.實做練習：汽車競速
★這一節課，我們的主題是汽車競速，上學期有玩過一次汽車競速了，稍微歸納一下汽車會跑比較快的原因。
（1）汽車結構很穩，跑的時候不會搖搖晃晃。
（2）汽車的力量開到最大。
（3）齒輪咬合的很密 。
（4）車的大小未必代表快慢。
（5）連接器不同，穩定度也不同。
◎名稱：汽車競速
◎時間：20分鐘
★這一節課鐘，請各組回想一下上一次比賽的結果， 如果是輸的組，那考慮看看要如何修改這一次拿下第一名，如果是贏的那一組，這一次考慮看看不同的組法會不會更快。
★可以考慮齒輪變速，但是要注意時間，不要最後連基本的汽車都組不出來。
◎組裝部分：組裝汽車
◎編寫程式：使用move指令
◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：
5.討論與回饋
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