2014/07/03（四）機器人抓取物品

今天的課程算是這五天課程中最難的部分，但是只要能學會應用方式之後，對樂高機器人的瞭解程度又增加許多，功力會大增。

加油！

首先，我們來規劃出今天抓取物品的一些想法

但是如果僅有這樣，不能搬運物品，太遜了，所以修改一下

這樣就具備最簡單搬運物品的功能

移動能自行走............2個馬達
抓取物品.................1個馬達

◎實做練習

一開始學組裝汽車，一定要多用L型的結構棒

套桶

套桶增加穩定

前輪可以發揮創意去設計

收線是基本功夫，

一台基本汽車完成。


剛開始組第一台可能要花20-30分鐘，隨著越來越上手，大概10分鐘可以組出來，不要急，發揮創意設計汽車。

再來是爪子部分。

選定爪子後，開始做被搬運的物品。

一開始的箱子很簡陋，單純可以被抓起來就好，慢慢的再調整改變。

再來是爪子部分。

爪子要對稱

注意孔位

由上往下看，孔位對到才放結構棒。

看起來OK

裝上去變成雨刷，失敗，要改齒輪

抓箱子要穩，前面爪子修改一下。

箱子也修改成比較好抓

高度不夠，再修改一次

中間再加上積木，這樣比較好夾

開始丟程式。

依序是

前進一秒

抓取物品

再前進一秒

放開物品

退回出發點


◎舊生，請加上光源感應器讓這台車把貨品從A區搬到B區

舊生請做出這樣的東西。