2014年7月7日 星期一

2014/07/07(一)跳舞機器人


正面特寫

1.主題:跳舞機器人
2.實做練習:機器人本體組裝
3.實做練習:裝設距離感應器
4.實做練習:程式編寫












使用超音波距離感應器

我想設計左邊右邊可以上下調整的


搭起一座橋


中間的洞,就是拿來放超音波感應器的。


使用T型的結構棒

剛剛好可以裝上去,變成活動的

抬高

到底

向前

正面特寫

背面特寫
 






◎程式架構圖




◎程式架構圖加上程式方塊



◎程式寫法:

寫出來再看答案
















◎如果要能上台與人互動表演,這樣就不夠,可能要製作一套衣服,加上兩隻手,手臂可安置馬達。

加上手臂動作變成這樣

當然也可以做多種、複雜的動作,甚至輪胎部分至裝一個馬達

強化手臂,讓手臂能做更多更細的動作。


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