2014/1/21（二）基礎組裝及程式

課程預告：

1.主題：基礎組裝及程式

2.實做練習：機器人汽車組裝

3.實做練習：直線、左右轉

4.實做練習：依照指定路線回到起點

5.討論與回饋







今天是寒假機器人社團的第一天，這一期的社團有三位新生，對新生來說，老師希望能勤練組裝技能，先把組裝技巧熟練之後，在慢慢加深程式功力、研究精神等。

對舊生來說，請把今天的課程當作複習，回憶一下組裝的技巧，同樣的，老師仍然希望同學們勤練組裝技能，然後慢慢的把創意拉進來。 



◎基礎組裝及程式

1.認識零件
齒輪

結構棒

連接器

輪胎

馬達

觸碰感應器及距離感應器

NXT主機

2.組裝

積木最好玩的地方在於，它可以隨心所欲的創造出想要的東西，例如，我想做一台汽車，我只要準備四個輪胎，將結構棒和連接器組裝起來，輕輕鬆鬆就可以創作出一台汽車，但是光有汽車外型不夠，還需要汽車的內在，所以我們必須幫汽車裝上NXT主機和馬達。 

樂高NXT的組裝步驟和一般樂高積木不太一樣，因為NXT主機很大顆，所以他本身就可以當車殼了。

實做練習：

請利用十分鐘的時間，將範例的小汽車組裝起來，如果已經裝好還有時間可以進階改造。
（下圖維修改版）

組裝技巧：

◎清楚辯視長短大小、滑動、固定。
上面是滑動的連接器，可裝輪胎。
中間、下面是固定的連接器，接上會很緊。

 ◎左邊是有咬痕的連接器，右邊是無咬痕的連接器。

 請問左右可裝什麼？差在那邊？

 請問上下差在那邊？

 ◎連接技巧
如果我要連接上圖兩個結構棒，要怎麼連比較好？

 首先確認孔位，確定要裝什麼孔。

 確定好之後將一邊連接器裝上去，兩條結構棒便會緊密裝在一起。

 在這個情況下，左邊的孔位無法放置一個連接器，必須調整。

 ◎組裝技巧：

如上圖，一般NXT汽車可以選擇對右邊中間以及左邊靠右這兩孔，這樣只要兩顆連接器便可以將馬達裝在車上，但是這樣組出來的汽車不是很穩定，如果可以越多連接器接起來汽車越穩。

 例子三，我現在想將NXT主機和馬達接起來。

 剛剛範例示範是常見的組裝，兩孔結束。

 這個組裝方法是手冊上常看到的組法，因為他變化更多，首先將L型結構棒固定在馬達上面。

 組裝可能1

 組裝可能2

 組裝可能3

 組裝可能4

組裝可能5

◎實做練習：

請小朋友利用10分鐘的時間將馬達與主機組裝起來，請注意孔位是否對到，汽車本身要穩定，馬達與主機需緊密結合。

 像不像一隻光雞

 接下來是組裝輪胎，老規矩先對孔位，確定孔位能對到。

 使用十字軸，裝上後，加上黃色套筒。

這邊要講一下套筒功能 ，套筒可以增加汽車穩定性，所以養成習慣加裝套筒。

 兩輪完成。

 接下來是前輪。

 前輪最簡單的方式就是不具轉彎功能，不過這種方式組出來的輪胎雖然只能向前走，但是卻穩定很多，用來測試機器有沒有正，如果連走直線都會歪，那可能要好好研究那邊不對稱。

 這個L型結構棒也可以。

 

 拍一張旋轉的照片

 組出來的車變成這個樣子。

 前面記得加上灰色套筒，一樣是為了增加穩定性，不會走一走跑掉，前面預保留擴充空間。

 ◎接線小技巧：
注意：馬達是接ABC
接線很簡單，但是接起來會卡輪胎、磨地板、阻礙行動都不是好的接法，養成習慣讓線收到最短的狀態。

 醜

 美

 美

如此一來，整個汽車已經完成。

◎實做練習：接下來請小朋友參考老師圖片開始實做。


◎程式部分：

開啟mindstorms

◎實做練習：