2013/12/28 實驗結果及照片

本週投籃機部分，各組都做出來了，但是實驗部分卻只有一組完成，因為其他三組的機器人丟出來的球不穩定，可能和組裝結構不穩定有關，也有可能和程式撰寫部分不一致有關。

 為求實驗標準統一，所以這次我們要用尺來量，並且非常精準的控制每一次發球。

 要看球落下點，很難，因為球掉下非常的快，一瞬間沒看到就不見了。

 各組設計出來的機器人都長的不一樣。

詳實的紀錄實驗結果。

第一個實驗的數據部分，當POWER從50增加成75時，距離增加12.2公分，而POWER從75增加成100時，距離增加12.8公分，換句話說，用除法一除，每增加POWER1的時候，大約會增加拋射距離0.488-0.512公分，這個數據除出來差距很小，其中差的0.03公分左右尚在合理可接受的範圍內。

第二個部分就很值得討論與研究，當手臂從28公分增加至32公分，增加了四公分，實際拋射距離增加3公分，換算出來，這這個時候，手臂每增加1公分，拋射距離增加0.25公分，而在32-25公分這邊，當手臂增加3公分時，投射距離卻整整增加0.6公分，換句話說，在這個階段，每增加手臂1公分，可以多拋3.53公分遠。

為什麼會跑出這個現象，可能有很多原因，因為我們設計考慮不夠多，所以很多部分無法瞭解真正原因，根據這個數據，我們只能說，手臂在32-35公分長度時，相對28-32公分能夠投的更遠。

再用另外一張圖解釋。

第一段的結果大約是這種感覺，手臂長度增加比較多，但是拋射距離卻增加一點點，第二段，突然之間手臂增加一點，但是拋射距離增加很多。

至於原因是什麼，由於研究設計考慮不夠多，所以無法證實，只能說，手臂在這個長度是較適當的。