2013/12/9

 踢球

 踢球的動作應該是站穩一隻腳，然後另外一隻腳向後擺，然後向前踢，可是這樣會面臨一個問題，另外一隻腳能不能支撐整個體重。

如果我把一邊加重或固定，那會面臨走動要怎麼樣平衡。

根據上星期觀賞的影片，大概可以瞭解到，市面上的仿人形機器人，為了克服這個問題，大多數設計成單腳本身就可以站立。

然後，走動時，必須靠中間脊椎部分一個關節微調平衡。

實際作出來大概會是這個樣子，感覺也很像模型。

但是樂高畢竟不像其他客制化機器人，要做出這樣的東西二節課實在有難度。

所以今天的目標不放在運球，而放在射門。

今天給小朋友的題目放在能夠運球、射門的機器人，大概的設計圖老師已經想好了，如果你有其他想法也可以，如果沒有想法就依據這張設計圖來作看看。

說明：

1.左右邊放馬達+輪胎，中間的空間可以將球推在中間，這樣子移動的時候便可以帶球走。
2.中間馬達3可以踢球。
3.上面放置NXT主機。
4.設計圖只是概念，實際安裝可能會差異很多。

把握時間開始