2013年1月24日 星期四

2013機器人社團寒假課程01/25

一、旋轉時的公轉與自轉  (40分鐘)

 

(一)引導與討論  (5+5分鐘)

1.自然課大家應該都有聽過「自轉與公轉」,對於今天主題電風扇而言,
   何者為「公轉」?何者為「自轉」?
2.讓我們來看一下影片吧,相信會幫助你更容易理解「自轉與公轉」的原理。


3.這樣子的結構有什麼樣的幫助呢???請大家發表一下吧!!!


(二)「差速器」的設計與實做  (10+20分鐘)

1.參考上面的影片、老師的實體示範,我們需要以下的材料
   A.差速器外殼齒輪*1


   B.直角凹槽齒輪(小)*3


   C.直角凹槽齒輪(小)*2


   D.平角齒輪(24齒、48齒)*1


   E.雙接合(水平、垂直)軸*4


   F.接合軸(三連、二連、十字轉圓形)*若干


   G.十字軸(長、短)*若干


   H.套桶(長、短)*若干
   I.雙圓結構棒(11孔、3-7孔、L形、T型)*若干



2.材料備妥,開始進行組裝




二、反覆擺頭旋轉    (40分鐘)

(一)引導與討論  (5+10分鐘)

1.電風扇需要有擺頭的機制,這個擺頭的機制是從哪來的呢?
   是蒸汽火車頭的輪子引發的來的結構喔。我們來看一看吧!


(二)「擺頭功能」的設計與實做   (5+20分鐘)


1.以LEGO簡化後就變成下圖的結構。需要注意的細節。
   A.接合軸(雙圓)不能太緊,要選灰色的。
   B.減少結構棒彼此的接觸面積,以減少摩擦力。
   C.齒輪轉動時,不能和結構棒互相碰觸。.






2.設計底座,必須可以容納下馬達而且必須平穩,所以我們可能會使用到新的積木結構。



三、擺頭電風扇   (80分鐘)

(一)引導及討論   (5+10分鐘)


1.差速器的製作如果失敗了,依然可以完成「擺頭電風扇」,只是失去安全裝置一觸即停的功能,所以在測試選轉時要小心注意。

2.學校的LEGO積木欠缺葉片的組件,我們可以用象徵式形狀來代表扇葉,如下圖。大家也可以自由發揮創意喔。


(二)「擺頭電風扇」的設計與實做  (5+15分鐘)


1.葉片的設計可以參考下圖。



2.既然扇葉要旋轉,當然少不了馬達了,不過如果扇葉轉的不夠快,當然吹不出涼風,所以你覺得還需要什麼呢???










YES,就是它們,不過要怎麼搭配呢?


可以回憶一下昨天的陀螺設計喔。



(三)「擺頭電風扇」的程式設計  (5分鐘)

1.要有四次變速機制,每按一次開關1,風扇速度就會變慢,按第四次後,扇葉會停止。
2.要會擺頭,按一次開關2,電扇會開始擺頭,再按一次會停止,再按一次又會繼續擺頭。
3.兩個動作戶不衝突,而且可以獨立運作。


(四)成果展示及發表  (40分鐘)

1.差速器的妙用

2.擺頭的功能


3.四段變速


4.其他網路上的作品

還有更厲害的設計,一個馬達也能完成「擺頭電風扇」

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