2013年1月24日 星期四

2013機器人社團寒假課程01/24

一、旋轉機能的應用:(80分鐘)

 

(一)引導及討論 (5+10分鐘)

1.講到旋轉機能的運用,你可以舉出幾個比較常用的例子嗎?
   下面的圖形剪影有沒有覺得很眼熟呢?

A


B

C


(二)例子分析及製作  (10+20分鐘)

1.就用我們常見的玩具來開啟旋轉機能的應用吧!
   就用C圖吧!

C圖就是戰鬥陀螺

   戰鬥陀螺的結構需要什麼呢?
A.陀螺主體
    組裝提示:中心軸、旋轉時所需要的離心力。
B.發射器
   組裝提示:產生旋轉的力 、可分離結構、手動OR電動?要多少的力呢?



(三)陀螺耐力賽  (25分鐘)

1.光靠馬達旋轉的力量即使輸出100%,陀螺旋轉的速度及維持的時間依然不夠快,不夠久。
   我們要如何解決這樣的問題呢?參考下面三張圖片看看吧!!




2.來場陀螺PK賽吧



(四)分享及檢討  (10分鐘)

1.感謝各位同學的分享,下一節課,我們就用另外一個玩具作為旋轉的主題分享。
下圖是什麼呢???

二、擴大旋轉機能的應用(80分鐘)

(一)引導及討論 (10+10分鐘)

1.上一堂課最後的課程的玩具剪影你看出來是什麼了嗎?

沒錯!是最近很熱門的手機遊戲ANGRY BIRD
2.ANGRY BIRD的遊戲有使用旋轉的原理嗎???
  讓我們來看一看真實版的ANGRY BIRD SHOW吧!


3.既然ANGRY BIRD和旋轉機能無關,那這部影片最主要是為了什麼?
   還記得這堂課的主題是什麼嗎?

  擴大旋轉機能的應用

下圖又是什麼東西的剪影呢???

4.憤怒鳥的飛行和直昇機的飛行有什麼差別呀?
  來看一小段的直昇機飛行吧?


(二)實際操作 (20分鐘)

1.剛剛看到影片內容我們可以結合在一起想像嗎?













+





2.結合起來會變成什麼?讓我們來試試看吧!!!

   

(三)解剖憤怒鳥直昇機的討論與分享 (10+5分鐘)

1.為什麼憤怒鳥可以飛?
2.它靠什麼東西來控制方向?
3.如果以憤怒鳥直昇機取代原本的彈弓彈射憤怒鳥,整個遊戲會有什麼改變?
4.你覺得憤怒鳥直昇機的身體構造裡頭有什麼呢???
5.以學校現有的NXT機器人組件,可否製作出直昇機?為什麼???






解剖憤怒鳥直昇機





(四)課程重點整理 (10+5分鐘)

1.剛剛的討論結果,很明顯的NXT機器人組件無法完成直昇機,原因如下:
   A.NXT本身主機太重。
   B.NXT馬達轉速及力量不足。
   C.即使透過齒輪組合增加轉速及力道,本體結構會太大,重量及結構強度無法克服。..
2.做不成直昇機,我們可以做什麼呢???

3.請各位同學回到家觀察一下電風扇有什麼旋轉的機制吧!明天開始要做電風扇了!!!


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