2013年1月15日 星期二

1/23(三)

1/23(三)
1.主題:桌球發球機
2.實做練習:設計彈射裝置
3.實做練習:設計彈匣
4.實做練習:發球大賽
5.討論與回饋



課程節數規劃
第一節:老師講解及基本彈設裝置組裝
第二節:發射桌球練習
第三節:
彈匣設計
第四節:
發球大賽





1.主題:桌球發球機


★今天是機器人社團寒假的第三天課程,基本上前兩天的課程都算是基礎班,對於已經上過初階課程的舊生來說應該很簡單,對於第一次接觸的新生來說,可能會有一點難,但是老師想說的是,不要因覺得難就放棄,應該要多問問、多聽聽、多看看









★今天我們要玩一個新的東西,這個東西是初階班所沒有學過的,有難度,但是如果做出來了,會超有成就感,這個東西就是桌球發射機。



 








★要瞭解桌球發射機之前,我們先看什麼是桌球發射機。

 









★多看幾次去分析他的功能,可以發現他的功能大概有幾個部分。
  



★彈射裝置:
(1要設計一個裝置,將球能打出去
(2)力量不能固定,要一下大力、一下小力
(3)每發射一球之後,要能回到起點,這樣才可以繼續打下一球。
 

★進球裝置:
(1)每次打出去之後,放一球進來,讓發球機可以打下一球。 

★旋轉底座:
可以隨機選轉的底座,今天時間夠才做,時間不夠就不做。

彈射裝置需要至少一個馬達,請先記得準備。









2.實做練習:設計彈射裝置


◎名稱:設計彈射裝置
◎時間:40分鐘
◎組裝部分:

(1)設計一個軌道
(2)這個軌道球可以通過
(3)下面裝一個馬達,可以將球打擊出去
(4)打擊出去後,馬達會回到起點
◎照片欣賞:
 第一步先要設計一個軌道
 將球放在上面抓一下距離
 差不多



 這就是發射軌道




 下面要留空,球才有力量發射出去
 先做單隻手臂的

 比對看看卡的位址是否正確


 確定不會打到或相撞
 這個角度看看



 嘗試安裝至軌道下面








 不斷微調,嘗試去固定






 確定可以發射之後,要幫機器人裝上底座


 一開始設計直立的腳,但是發射基本來就不是正的,所以換成歪的腳
 裝上後,還是不是很穩,再裝上一個底座固定

到這邊基本裝置OK,可以開始設計彈匣及寫發射的程式了。

◎編寫程式:無
◎測試時間:10分鐘
◎影片觀賞:














3.實做練習:設計彈匣及發射的程式
◎名稱:設計彈匣及發射的程式
◎時間:30分鐘
◎組裝部分:

(1)在機器上方設計一個彈匣,可以放多發子彈
(2)如果時間足夠,可以改成雙馬達
(3)如果時間足夠,可以加強底座穩定性
◎編寫程式:編寫讓球發射出去的程式


◎照片欣賞:















 
◎測試時間:0分鐘
◎影片觀賞:






 












4.實做練習:發球大賽


經過一番努力,相信各組的發球裝置都已經完成差不多了吧,現在我們來進行發球比賽。

★遊戲規則
(1)各組時一分鐘,比較看各組誰發的球比較多
(2)如果球是掉出來,不是彈射出來,該球不算
(3)如果輸了,馬上去修改再挑戰


 
5.討論與回饋

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