2019/7/9（二）樂高毛毛蟲車

在之前的課程當中，我們學習過毛毛蟲車的單馬達版本，這一期，我們來玩進階的雙馬達版本。

http://yushesnxt.blogspot.tw/2016/09/2016926-1_25.html

http://yushesnxt.blogspot.tw/2016/09/20161003-2.html







首先開始要講述結構棒的交叉結構設計

 直接裝上去，發現主機很重只卡一個根本不夠，所以要延伸旁邊的孔位強化結構。

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後面部分為修正部分，需要搭配下週程式這邊統一說明。

上星期製作的毛毛蟲車，這星期搭配程式來跑。

同樣的，每一個組裝方式不同都會有不同設定。

然後這次老師放上6段影片，仔細看一下每一次遇到的問題，不斷的修改過程。


這個版本其實就成功了，最後倒下來，變成烏龜朝天的感覺，想改
仍然烏龜朝天

修改後仍然烏龜朝天，有一種感覺，程式部分持續修改，但是就會烏龜朝天，所以嘗試修改組裝的部分。



這個版本是換上較短的結構棒，並加上輔助輪，毛毛蟲不張開，緊縮在一起，仍然想修改。

嘗試修改程式，不成功，再修改組裝的部分。



正反對調，提高前輪，這次比較滿意了。