2019/7/10（三）光敏搖頭娃娃

今天我們來製作光敏搖頭娃娃，在開始製作搖頭娃娃之前，我們先來開箱今天的主角，YWROBOT擴展板。

再來是SG-90，伺服馬達

注意在接線之前，需把USB拔除，避免USB爆衝，電腦要重開機。

transformer程式也需關閉。

到這邊硬體連接完成。

我們再來開啟程式，這次我們要使用S2A

 確認目前是S2A的韌體

 伺服馬達使用D7

 最少0度，最多180度