2013年6月13日 星期四

2013/07/02 主題一:毛毛蟲車

2013/07/02  主題一:毛毛蟲車


1-1馬達吸放結構
1-2組裝毛毛蟲車
1-3編寫程式




1-1馬達吸放結構







先來觀察毛毛蟲是怎麼運動的。





















毛毛蟲的運動是一縮一放來前進。
 我們來看這一張圖

 後腳向前,前腳再向前,這樣子,毛毛蟲就可以前進了。











 ◎接下來老師用小畫家把概念圖畫出來。
 首先是毛毛蟲,2號顯示後腿先動,然後3後腿不動,前腿動,中間身體下壓,4的時候再反覆,這樣子毛毛蟲就可以前進了。
 如果畫成簡單的機械,就是長這樣,圓圈表示馬達加上輪胎,直線表示關節加上NXT主機。
如此反覆,就可以達到前進的作法。
 當然也可以做成像蚯蚓這個感覺,利用本身的伸縮來達到前進的方法。


 來看兩段影片。



其實講到這邊,也看了影片,如果是舊生應該可以直接做了,老師就不多寫了,新生部分,老師必須從程式開始教。
















1-2組裝毛毛蟲車
我們先做比較簡單構造的毛毛蟲車。
用小畫家畫出大概的架構圖。

◎有了架構圖,便可開始組裝毛毛蟲車。
先組裝一隻腳,兩個輪胎加一個馬達 。
 完成圖。
 再做出一支一樣的。
 接下來嘗試把兩支達組合起來,注意藍色的連接器和白色的不相同,藍色的有卡榫,會很緊,而白色的很鬆,可以當關節使用。
 固定馬達這端,必須很緊,所以使用藍色的。
 固定在中間的,是關節,鬆的,所以使用白色的連接器。
 組裝起來。
 變成兩段式關節。
 完成圖,注意,這個毛毛蟲車,目前還沒裝上馬達,所以還不會動。
 站起來看看穩定度,很穩,不錯。
 接上電線。
 再來要想半碼把NXT主機裝在結構棒上面。
 先嘗試放看看想要的位置。
 先將結構棒延長孔位。
 然後做出橫向結構。
 有了橫向結構,就可以放NXT主機。
 方便我鎖上去,所以先暫時拆掉另一邊的腳。
 我找了小型的L型結構棒,中間用藍色的連接器和黑色的固定在一起,左右對稱。
 OK,很漂亮。
 另外的一根結構棒,我還是使用藍色連接器,因為有卡榫比較緊。
 我使用可以變換角度的結構棒來做,這個這麼重要的東西一和9695+9797中只有幾個,真是小氣。
 完成圖,可裝上去了。
 側面照一張,四根連接器應該咬很緊了。
 完成圖。
 站起來看看,感覺有一點頭重腳輕的感覺。
 另一個角度來看。














◎注意,老師的作法只是參考,如果小朋友想讓輪胎壯一點,可以將輪胎這邊用結構棒強化一下。







1-3編寫程式




做這類小東西我最喜歡加上按鈕了,當然也可以設定成自動,但是如果可以設定成按鈕那就是一種遙控的感覺,不過是有線的就是了。














先丟一個無限迴圈,然後丟一個按鈕。



















如果不想使用按鈕,那也可以在無限迴圈設定成5次,不需按鈕。




















如果又加按鈕,又加迴圈,那就會按著然後執行五次。




















在馬達中,一個設定成順向,另一個設定成逆向,實際情況會因每台車的組裝而有所不同,每次只走30度。




















中間可以等待1秒,不過後來修正後,我覺得太久了,我只放0.1秒,然後每次輪胎走60度。

















來欣賞影片吧。



◎如果是進階班的小朋友或是家裡有買NXT的小朋友回家可以嘗試較多關節的毛毛蟲車來挑戰一下。


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