本日預定進度
1.認識MINDSTORMS NXT程式-8
2.設計爪子來抓球
3.實做練習：設計爪子
4.實做練習：編寫抓球的程式
5.實做練習：將爪子裝設在NXT主機上
5.成果分享
6.討論與回饋
1.認識MINDSTORMS NXT程式-8
◎這學期我們學了很多基礎的功能，今天我們不玩車子，而是嘗試設計出實用的工具？
◎工具：人類之所以比其他物種進步，最根本的原因之一就是人類會使用工具，想一想，常見的工具有哪些？
答：鐵鎚、螺絲起子、鉗子、刀子、剪刀、 等
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| 鐵鎚 |
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| 螺絲起子 |
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| 鉗子 |
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| 刀子 |
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| 剪刀 |
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| 工具組 |
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| 工具組 |
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| 工具組 |
◎工具的好處：
1.省力、省時：上述很多工作透過工具可以達到省力、省時的功能。
2.取代人力：不用動手、動腳就可以直接幫助人做事，例如汽車、挖土機等。
3.做到人不能做的事：工具組成的機器沒有生命，所以摔壞、燒壞、比較沒關係，例如：拆除炸彈機器人、核能救災機器人、戰爭機器人等。
4.提供娛樂：電腦就是一個可以上網，提供人類娛樂的工具。
◎今天，我們要將NXT變身成為一個工具，這個工具可以用來抓球。
2.設計爪子來抓球
◎在開始設計之前，要先思考到下列問題。
◎老師發下學習單，請各組討論並回答問題。
提示：
1.如果要設計可以抓完再搬運，那輪胎也要佔用馬達的數量，所以可以寫成
爪子的馬達數+輪胎的馬達數＝全部的馬達數＝3個
假如輪胎要設計可以轉彎，那一定要佔去兩個馬達，所以爪子只能使用＿＿＿個馬達。
3.實做練習：設計爪子
◎名稱：設計爪子
◎時間：20分鐘
◎組裝部分：
1.組裝爪子在馬達上
2.安裝觸控感應器
3.接上傳輸線
◎編寫程式：無
◎測試時間：0分鐘
◎影片觀賞：無
★改裝時間
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| 首先先準備馬達、爪子、連接器、結構棒、十字軸 |
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| 新增說明文字 |
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| 將完成的爪子裝在馬達上，這樣子便完成一半了 |
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| 另外一半要做成固定的爪子 |
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| 長度要經過比對，確定之後兩根爪子的長度要一樣 |
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| 看起來有一點點差，但是其實是一樣的 |
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| 張開爪子試看看 |
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| 漂亮 |
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| 用連接器將爪子裝在馬達上面，做成固定的 |
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| 高度也要一樣 |
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| 也可以使用直直的一根結構棒也可以 |
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| 完成圖 |
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| 從上面看 |
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| 張開爪子 |
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| 放一顆球試看看 |
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| 夾起 |
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| 接上NXT主機 |
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| 接上觸控感應器於port1234選一個 |
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| 完成！ |
4.實做練習：編寫抓球的程式
◎名稱：編寫抓球的程式
◎時間：10分鐘
◎組裝部分：無
◎編寫程式：
1.當按下「觸控鈕」時，爪子會夾起來
2.當放掉「觸控鈕」時，爪子會張開來
3.無限迴圈，可以無數次，除非退出程式
◎測試時間：10分鐘
◎照片觀賞：無
◎提示：
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| 在開始做之前先分析要設計的按鈕 |
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| 修正之後應該是這樣，我把爪子的動作交叉放在按鈕中。 |
◎影片觀賞：
◎答案公布：未成功前不要看！
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| 先新增一個無限迴圈，因為我們要一直重覆執行這個程式 |
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| 丟入按鈕程式和馬達程式 |
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| 接在port1上面，action這邊勾選pressed當按鈕按下時。 |
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| 當按鈕按下時，馬達A向下動45度，這邊一定要使用度數比較好，度數在夾子這一單元非常好用，度數可以很精準告訴我們要張開多少角度。 |
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| 再丟一個按鈕 |
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| 當按鈕彈起來的時候 |
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| 彈起來之後呢，當然是讓爪子再關起來 |
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| 和上一個馬達完全相反，向上45度 |
5.實做練習：將爪子裝設在NXT主機上
◎名稱：將爪子裝設在NXT主機上
◎時間：10分鐘
◎組裝部分：
1.將爪子、按鈕、安裝在NXT主機上
2.優化線路
3.一隻手便可以操作
4.注意不要掉下來，大家一起討論
◎編寫程式：無
◎測試時間：10分鐘
◎照片觀賞：
6.成果分享
7.討論與回饋
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