14.01/16（三）

14.01/16（三）
本日課程預計進度
1.總複習2
2.實做練習：設計具有爪子，能搬運貨物之汽車
3.成果分享
4.討論與回饋

1.總複習2
今天是期末第二次總複習，今天要做的東西有一點難，但是成功的話便可以往獨自設計或打比賽向前邁進一大步。





 







在開始今天課程之前，先嘗試回答看看學習單上面的問題：

請回答出圖上零件的名稱？

 

舉例：老師設計的路線

2.實做練習：設計具有爪子，能搬運貨物之汽車
◎名稱：設計具有爪子，能搬運貨物之汽車
◎時間：30分鐘 
◎組裝部分： 
1.組裝一台汽車
2.組裝一個馬達配上爪子
3.將爪子裝在車上
4.設計爪子的大小是可以抓球
★重點提示 ：
1.馬達只有三個，兩個用作輪胎控制方向，一個要用做爪子上。
2.馬達和爪子不能碰到地板，所以要不然車子要很長，要不然車子要很高。


◎編寫程式：無 
◎測試時間：0分鐘 
◎影片觀賞：無 
★改裝時間 

首先先組合一台汽車，這個部分不做示範了

爪子，這個部分也不示範如何裝

放在車子下方比對位置

仔細看一下位置

底盤

嘗試安裝看看

爪子好像會碰地，然後接觸點那邊有一點弱，結構要加強

要強化結構

新增強化結構的結構棒，果然好很多

平放看看，不會碰到地板了

夾球看看，可以！

3.實做練習：程式編寫
◎名稱：車子行走固定路線，抓球，回家
◎時間：20分鐘
◎組裝部分：無
◎編寫程式：
1.編寫車子走到一個固定路線
2.爪子張開抓球
3.回家
參考圖

 
◎測試時間：20分鐘
◎影片觀賞：

結果發現怎麼夾都容易彈掉，力量已經降到20了，球還是會彈掉，因為兩根爪子還是很弱，所以下一個目標就是強化爪子。

在原本兩根爪子上方增加第三根爪子

另一個角度看，右邊兩根是不動的

張開爪子

放球試看看

確定可以抓

◎真正成功影片

 









◎答案公布：未成功前不要看！

共六格，1雙輪前進2爪子張開3繼續前進4爪子閉起來5回頭6回家

1雙輪前進

2爪子張開

3繼續前進

4爪子閉起來

5回頭

6回家

3.成果分享
4.討論與回饋