2019年9月16日 星期一

2019/9/16(一)EV3的自走車組裝


各位同學好,歡迎參加108學年度上學期的機器人社團,我們這一期規劃安排基礎的樂高藍芽遙控車、碰碰車課程,再來是認識EV3顏色感應器與EV3的發音練習。

再來是arduino電子積木基礎與進階課程,包括聲光旋鈕課程(使用arduino+ywrobot+scratch)

進階的部分為紅外線遙控器(使用arduino+ywrobot+scratch)

最後一個單元則搭配automata木工創客課程。

本次課程希望同時搭配簡單與深入的題目,讓初學與進階的同學都能各取所需。

同樣的,新生部分,請認真學習,尤其前面2次的課程,算是基礎中的基礎。

請同學好好享受、樂在學習。







◎認識樂高

1.網站有分多個國家的版本,目前沒有繁體中文版,只有簡體版
http://www.lego.com/zh-cn/children


★樂高為一家丹麥的玩具公司,在1932年,丹麥木匠奧爾·科克·克里斯蒂安森開始製作木製玩具並成立Lego公司。丹麥語「leg godt」指「play well(玩得好、好好的玩吧)」。

★1947年奧爾·科克·克里斯蒂安森和兒子開始生產塑膠積木,這些積木可以組裝在一起成為特色。

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A8%82%E9%AB%98







★到了今天,樂高除了基本積木之外,他還生產NXT機器人,甚至搭配電影、流行話題等推出主題性的樂高積木。

來看一下官方網站有什麼最新的玩具


https://www.lego.com/zh-cn/children



MOC

台灣地形圖






https://www.pockyland.net/forum-23-1.html






認識EV3

EV3是樂高推出的第三代機器人,有了前面RCX、NXT所累積的經驗,第三代機器人改進了前面許多缺點,並增加許多功能。

在這一版當中,也是分為教育版與家用版,在探奇教室的文章當中(http://touchclassroom.blogspot.tw/2013/09/ev3_5.html)有一篇討論差異性。

來看幾張EV3的圖片





















也是同樣的,變化無窮,樂趣無限。




◎認識零件






 連接器
 結構棒
 齒輪
 結構棒





◎EV3的自走車組裝






























認識EV3程式





















樂高自走車的前進與轉彎



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