2015/7/6 機器人相撲大賽

2/22（一）


今天來做機器人相撲，機器人相撲必須使用到距離感應器，在上學期的課程當中，我們曾經使用觸碰感應器當作碰碰車的感應器，這次使用距離感應器會產生很多不一樣的效果。

這兩天的課程都會玩距離感應器， 對於距離感應器的學習也會不斷進步，希望同學認真學習。

1.主題：相撲大賽
2.實做練習：安裝距離感應器
3.實做練習：安裝武器
4.實做練習：相撲大賽
5.討論與回饋


課程節數規劃
第一節：老師講解及基本汽車組裝
第二節：相撲大賽基本版（無安裝武器）
第三節：老師講解及改造活動，加裝武器
第四節：相撲大賽進階版（武器安裝）



1.主題：相撲大賽
小朋友，經過前幾天的練習，相信你對NXT的基礎有了不少的進步，今天我們要玩的主題是機器人相撲。










 
先看一下相撲的影片：

本次仍然要使用距離感應器來進行改裝，距離感應器的教學請點此http://yushesnxt.blogspot.tw/2012/11/1219.html












2.實做練習：安裝距離感應器
◎名稱：組裝汽車+安裝距離感應器 
◎時間：30分鐘
◎組裝部分：
（1）先組裝一台汽車
（2）安裝距離感應器於車上
（3）確認汽車是否牢固
◎圖片欣賞：

 這時候發現可能太低，太低容易被撞倒，所以拉高

這個高度還不錯

完成後，這台汽車就具有距離感應的功能，但是我們要幫他寫上程式。





 








◎編寫程式：

和快碰到牆壁就後退轉彎的程式一樣，概念相同，只是前進的時候是要攻擊別人的。

  


首先先加入一個無限回圈

然後加上一個條件判斷式

  



我這邊的設定是20公分，實際在設定時，依據需求而做調整。

放入距離判定後的動作
 

◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：

3.實做練習：安裝武器

★如果前面的步驟都順利完成了，完成的小組將會可以或的多餘的時間，在第一次開始比賽之前，你有機會幫你的相撲做出武力升級。


★切記升級注意下列小原則，不然裝了更多武裝卻更容易被撞飛那就慘了。

（1） 武裝升級分成兩個部分，一個是增強盾牌、裝甲讓自己的戰車更加強壯，另一個方法就是增加武器，在別人還沒碰到自己的裝甲之前就毀掉。
（2）增加武器部分，可以拿爪子來強化，有關爪子的課程在
設計爪子來抓球這一單元http://yushesnxt.blogspot.tw/2012/11/0102.html
 及期末最後一次上課的這個單元
http://yushesnxt.blogspot.tw/2012/11/140116.html
都有講到，可以參閱。
（3）裝甲部分，可以直接拿積木片強化。





◎名稱：安裝武器
◎時間：30分鐘
◎組裝部分：
相片欣賞：

 我想將爪子裝在機器人前端

 旁邊在裝上裝甲

 積木片當裝甲

 完成圖。











◎編寫程式：
★幫程式加上爪子攻擊的動作，當距離很遠的時候，向前進，爪子攻擊，距離太近的時候，後退、轉圈。
★所以程式部分需再加以修正，小朋友可以先自己想，再參考老師的答案。

◎測試時間：10分鐘


◎影片觀賞： 

 







4.實做練習：相撲大賽



★接下來的時間，老師要讓小朋友進行相撲大賽，請負責銅牆鐵壁的小朋友拿好你的工具，負責開關的小朋友拿好你的機器人，再三確認已經完成。

◎相撲大賽規則說明
（1）一旦按開之後，就不能去動他
（2）如果零件閃掉到無法行動便算輸
（3）如果一直撞牆，撞很多次算輸，表示距離感應有問題
（4）最後銅牆鐵壁會一直縮小，最後活下來的有可能是兩台，表示這兩台都很棒。
（5）也有可能兩台同時爆掉。
（6）爆掉小組仍然要有運動家精神，繼續幫其他小組加油。
（7）時間到後，才可以回到位置上繼續改造成更強的機器人。



以上規則請務必遵守。






★根據實際下課時間而進行調整，如果時間夠多，則比多場，如果時間不夠，則比一場。

5.討論與回饋