2015年2月2日 星期一

2015/2/2(一)可動式桁架結構+手搖風扇

今天是我們機器人社團低年級班第四天,不知道各位小朋友有沒有感覺收穫良多,以下是今天的課程大綱。

1.進階結構棒與連接器認識
2.穩定結構
3.桁架結構系統
4.作品設計:可動式桁架結構
5.基礎齒輪認識
6.齒輪與十字軸結合
7.作品設計手搖風扇







1.進階結構棒與連接器認識

 仔細觀察這些連接器有什麼不一樣,嘗試描述看看。


 如果是緊的,便可以站立起來。
 同樣的,白色的連接器,便沒有辦法讓物品站立。
 如果連接器接在中間,便可以很緊的夾住。


2.穩定結構

 連接兩個結構棒,要兩個連接器才會穩定。


 ◎如果是轉彎的結構,可以怎麼做呢?
我們拿出L型結構棒搭配連接器嘗試看看。


 你覺得接兩個還是接3個比較穩?




 還有一種方法可以讓結構棒轉彎,那就是這種較大型的L型結構棒。


3.桁架結構系統

◎什麼是桁架?

來看看桁架的照片吧!






http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E7%A9%BA%E9%96%93%E6%A1%81%E6%9E%B6



桁架結構是一種可以承受多面力量的設計,請問學校那邊可以看的到?






 

做一做,來設計一個桁架....




 這樣做出來的桁架是鬆的,所以我們要在背面再製作反向的支撐。




 比一比,這兩種結構誰比較穩定,用手壓壓看。


 會軟,側邊用力可以能會壞掉
 相對硬很多,側邊用力還是很穩



 嘗試看看,桁架結構還可以做什麼變化?




4.作品設計:可動式桁架結構

常見的可動桁架結構包括今天要做的夾子,下次我們來設計挖土機,等齒輪講完,在下一次,我們來練習步行結構。














 用結構棒、連接器便可以簡單做出一個夾子,嘗試夾東西看看。



5.基礎齒輪認識




 齒輪有很多牙,有40牙、24牙、20牙、、、等
 透過十字軸,可以將齒輪連接起來

 選用白色,鬆的連接器來測試彼此之間接觸情況。

 從正上方觀察這個齒輪是否能裝上。

 不合
 不合

6.齒輪與十字軸結合

將白色連接器拿掉,換上十字軸和套桶,透過這個方式來連接齒輪。




 
7.作品設計手搖風扇


 使用藍色的連接器,因為他有3層,可以接出風扇。













再來,設計底座








完成,來看影片吧!





















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