2014/12/1 走地上黑線（二）

本週繼續玩光源感應器，稍微複習一下上週的課程，不知道小朋友有沒有製作出來。





今天的課程，我們不要玩走圈圈的遊戲了，我們要學習如何讓NXT機器人依照我們的指令來控制，假設我現在有一個線，我要讓NXT機器人走到這條線停下來，請問要怎麼設計？

 

先畫出架構圖，我們要的東西長成這樣。

將程式丟上去

◎題目二：兩條線的狀況，如果現在是兩條線，我想停在第二條線，請問要怎麼寫？

同樣的，我們嘗試把原本的架構圖加以修改。

到最右下角，出來之後變會停在第二條線。
我們再把程式丟出來

根據上面，如果我要停在第五條線，那就要放五層
下圖停第二條線的程式

◎實做練習：請嘗試設計出停在第五條線的機器人。






◎設計路線：如下圖，如果要設計機器人經過線後轉彎，再過線之後回頭。，請問程式要怎麼寫？

 架構圖如下

 原本只有前進的地方要加上轉彎，然後後面一個點變成，轉彎再前進。
實際丟程式出來。

實際程式寫法會多上轉彎的程式碼

◎實做練習：
如果圖形再複雜，可以成功嗎？

實際練習看看。

◎停在某一條線
上面的程式可以設計迴圈，但是他有一個問題就是他不會跳出迴圈。
我們在來看一下這張圖，我要設定NXT機器人停在這條線上

 這時候就可以使用「等待」功能，來強制停止。

在loop當中加上判定，原本的光源判定便可以減少。