2013/11/25

今天我們要來編寫程式。



如上面的設計流程圖，從起點出發，我們一共要設計6個程式。

注意，實際行走需依照自己的汽車做調整，例如前進或後退。

首先前進部分，丟馬達出來，設定前進的輪胎連接port。

接下來是停止，我讓BC停止。

第三個是抓取東西，我讓A動起來，注意這邊一樣必須反覆測試及微調，爪子不能抓過頭，當然也不能抓不到。

前面練習抓的一定要徹底反覆練習，因為前進及放掉只要反過來做就可以。

 再前進

 再停止

 爪子放掉

這邊反方向，剛剛向上是抓，所以向下就是放。

整個程式寫出來就是這樣。






最簡單的部分就是單純的抓物。

如果舊生時間足夠，請利用第二節課加上超音波距離感應器。

並加上無限迴圈，車子一直前進，抓到東西後回來起點。