2013/10/21

本週課程主題：機器人相撲

今天的相撲課程有一點不同，之前玩的相撲都算是機器人汽車對打，但是汽車終歸汽車，他與真正的相撲不同。


先放幾張上次做過的機器人照片

 

 

 

來看一下真正的相撲

這次的機器人相撲課程，我們就依照影片中去設計規則，然後實際組裝。

1.機器人的主機NXT必須直立，因為相撲選走都是直立的。
2.如果比賽中，機器人倒下就算輸
3.零件掉落算輸
4.無法前進或後退算輸
5.條件限制：三個輪子，其中兩個輪子的距離最多不超過10孔結構棒，增加比賽可看度。
6.碰到牆壁要能夠後退轉方向，然後以推到其他機器人為終極目標。
7.最後存活的機器人為最後勝利者。
8.兩個馬達用於輪子，一個馬達可以做武器。

注意事項：

直立為本次課程最大條件，最好武器也能夠以手的形式製作，以「人形」為最大目標去製作相撲機器人。

 想像圖

本週的課程先以上面條件做練習，下次上課同樣的，我們要玩一些數據的實驗。