2012年12月1日 星期六

12/1(六)樂高汽車競速

12/1(六)
本日預定進度
第一節課
1.組裝汽車
2.編寫競速程式
3.比賽
二、第二節課
1.講述齒輪概念
2.組裝扭力轉速度零件
3.編寫競速程式
三、第三節課 
1.競速與修正
2.成果發表

 

第一節課
1.組裝汽車
◎名稱:組裝汽車
◎時間:20分鐘
◎組裝部分:
1.組裝一台汽車

2.由於是競速,所以要確實注意汽車的密合度、電池、線材是否拖地等。
◎編寫程式:無
◎測試時間:0分鐘
◎影片觀賞:無 






















2.編寫競速程式
◎名稱:編寫競速程式
◎時間:10分鐘
◎組裝部分:無

◎編寫程式:
1.請利用NXT程式,編寫汽車競速的程式。
2.注意設定部分,POWER力量三輪還是四輪 ?仔細調整細部設定會出現不一樣的效果。

◎測試時間:5分鐘
◎影片觀賞:無 












3.比賽
比賽時間:
★注意事項
1.起點和終點一定要有人守以免撞牆撞壞了。
2.注意細節,會比較快一定有背後的原因。












二、第二節課
1.講述齒輪概念
大齒輪與小齒輪串接在一起,效果便不一樣,

★狀況一
大齒輪接在馬達上轉小齒輪接輪胎,因為大齒輪齒輪數較多,圓周較大,所以只要耗費一點力量輸出給大齒輪,小齒輪就瘋狂的動,這樣的構造是以力量換速度。

★狀況二
齒輪接在馬達上轉齒輪接輪胎,因為齒輪齒輪數較圓周,所以要耗費很大力量輸出給大齒輪,齒輪動一點點,這樣的構造是以速度力量















2.組裝扭力轉速度零件
3.編寫競速程式














實做練習
◎名稱:製作齒輪車
◎時間:20分鐘
◎組裝部分:
1.組裝一台汽車底盤,輪胎四顆,不接齒輪

2.將NXT主機裝設在汽車上面
3.設計一個大轉小的齒輪裝在汽車上面
◎編寫程式:
1.大轉小應該要怎麼寫速度會最快?請嘗試練習

◎測試時間:20分鐘
◎影片觀賞:無
★改裝時間 


































◎影片部分:












三、第三節課 
1.競速與修正
2.成果發表

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