2014/11/24 走地上黑線（一）

走地上黑線的題目已經出了很多次，這個也是NXT最核心的基本功能，今天我們要來製作走黑線機器人。




上週好幾組未完成抓取物品，第一節課，請先完成作品。









今天的課程講述光源感應器

光源感應器的課程分為本次老師規劃兩週4節課，所以我們有較充裕的時間來實做、練習，希望同學認真學習。

◎測試光源感應器

黑白的光源感應器的兩個小燈，一個是負責打出紅光，另一個則是接收偵測反射回來的亮度，打開或關閉紅光的小燈，可以偵測到 不同數值。

 這邊我們先做簡單的測試，進到myfiles→view→白色的便是會發出紅光，黑色不發光直接偵測。

 這個紅光裝上去之後，便很有科技感。

 得到的數字便是偵測的物品的亮度。

◎實做練習：請找尋身邊的物品來進行測量，並嘗試回答問題
1.在明亮處，開燈或關燈所測到的兩度有差嗎？
2.距離是否會影響到所得亮度？
3.光源感應器可以感應彩色嗎？
4.請測試下面所測到的數據是否相同？

 

◎實做練習：組裝汽車與光源感應器安裝

請把握時間，將汽車安裝起來，並嘗試將光源感應器安裝至汽車當中。

 ◎觀念講述：

老師的組法並非標準答案，樂高積木可以發揮你的創意去設計，如同上次課程講述的部分，要能輕鬆發揮創意去設計，基本功夫很重要，在組裝前可以花幾分鐘先仔細看一下工具箱，先思考工具箱裡面有什麼積木，可以組出什麼樣的作品，每一個小東西都能發揮巧思，組出來的汽車才可以發揮最大創意及效果。

前面已經研究出光源感應器的特性，所以請根據前面歸納出來的答案，在安裝時應用於其

中。

◎程式部分：

在開始講述程式之前，還是要進行觀念講述，如何要讓機器人前進，必須製造出前進的移動方式，例如轉動齒輪。

但是如果遇到要轉彎的路況，就必須在程式這邊設定左轉、右轉。

但是如果我的路線是很複雜的，就必須要有一個感應器一直告訴NXT汽車，現在要怎麼走？

可是實際上要怎麼讓NXT汽車依照畫好的路線走呢？

我們必須要把線放大來看。

 當一條線放大之後，回出現白黑白的區域

 如果可以讓NXT汽車在偵測到白色時，向左轉，真倒到黑色時向右轉，這樣便可以創造出，跟著線前進的汽車。

在這個情況下，便可以忽略線路多扭曲的問題。