今日課程內容
1.認識MINDSTORMS NXT程式-5
2..指令「LOOP」迴圈
3.實做練習：碰到東西停下來的汽車
4.實做練習：碰到牆壁後，停下來，退後、旋轉的汽車（加大感應範圍）
5.成果分享
6.討論與回饋
1.認識MINDSTORMS NXT程式-5
★小朋友，上次我們 課程學過了如何設定一個簡單的迴圈，今天我們要將迴圈做進階的應用。
★稍微複習一下上週講述的迴圈功能
（1）重複執行某一個指令，例如重複前進1秒10次、重複「前進3秒、退後2秒」10次、重複「左三圈、右三圈」6次、、、
（2）在迴圈中放置按鈕，便可以創造出每按鈕一次執行一次迴圈，例如每按一下按鈕，汽車便「前進3秒、退後2秒」，再按一次便再「前進3秒、退後2秒」、、、、
本週講述迴圈的第三個應用方式，不斷感應是否碰撞牆壁
（3） 我們要讓NXT不斷感應是否碰撞到牆壁，如果碰撞到，馬上要要能換方向
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| 不斷向前走，一旦處碰感應器感覺碰到東西，便做出後退、轉方向動作，然後再前進再感應 |
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| 可是如果沒碰到東西怎麼辦，當然是繼續感應繼續前進，所以應該補充成這樣才對 |
2.指令「LOOP」迴圈
★利用20分鐘將一台汽車組裝完成。
★利用20分鐘時間安裝觸控感應器 於汽車前端，萬一碰觸便可以感應
★利用5分鐘將電腦開啟完成 。
★打開MINDSTORMS NXT程式。
★打開新檔file→new。
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| 觸控感應器 |
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| 不會轉方向的前輪，不會轉方向也表示很穩定 |
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| 將觸碰感應器加以改裝，因為只有單一一顆，所以很怕去撞牆之後就全部散掉，這個要特別注意，所以五個孔全部塞滿。 |
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| 裝在汽車上之成果。 |
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| 另一個角度看一下，單一根十字軸好像很弱。 |
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| 經過簡單強化這根十字軸也變的很硬不怕撞了！ |
以上，整個硬體部分完成，大約花一節課多一點的時間，接下來是程式部分。
3.實做練習：碰到東西停下來的汽車
◎名稱：碰到東西停下來的汽車
◎時間：10分鐘
◎目標：
1.向前走
2.觸控感應器碰到東西時
3.停下來
◎編寫程式：
◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：
◎答案公布：未成功前不要看！
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| 1.先讓CB動起來（無限制） 2.碰到牆壁後 3.停下來 |
4.實做練習：碰到牆壁後，停下來，退後、旋轉的汽車
◎名稱：碰到牆壁後，停下來，退後、旋轉的汽車
◎時間：10分鐘
◎目標：
1.向前走
2.觸控感應器碰到東西時
3.停下來
4.後退
5.旋轉
6.回到第一步（使用迴圈）
◎編寫程式：
◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：
★改裝時間
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| 原本在中間發現太高了，會碰不到場地邊邊 |
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| 我把觸控感應器移到旁邊 |
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| 這是我的場地，用紙盒做的 |
◎答案公布：未成功前不要看！
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| 1.增加迴圈，表示無限循環 2.增加CB向前行走 3.當觸控感應器被按下時 4.CB暫停 5.CB後退 6.C獨轉造成轉圈 7.再度迴圈回到最前面 |
☆問題來了，觸控感應器常常碰不到邊邊，所以下一關，我們要加強觸控範圍！！
5.實做練習：碰到牆壁後，停下來，退後、旋轉的汽車（加大感應範圍）
◎名稱：碰到牆壁後，停下來，退後、旋轉的汽車（加大感應範圍）
◎時間：10分鐘
◎目標：
1.加大感應範圍
◎實做內容：修改機器
◎測試時間：10分鐘
◎影片觀賞：
◎答案公布：未成功前不要看！
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| 改裝前端的觸控感應器，嘗試把觸控感應器放在下面試看看 |
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| 感覺有點低 |
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| 新增說明文字 |
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| 前端用結構棒來加大感應範圍 |
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| 裝上去花很多時間和巧思 |
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| 看看能不能碰觸到 |
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| 前方照 |
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| 另一個角度看看 |
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| 碰到之後的情況 |
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| 另一邊碰到的情況 |
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| 在正中間的情況不碰觸 |
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| 下面活動軌道用結構棒和連接器來接 |
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| 另一邊的結構棒和連接器 |
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| 最後完成的情況如下 |
5.成果分享
6.討論與回饋
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