1.認識MINDSTORMS NXT程式-3
2.認識觸碰感應器
3.觸控感應器程式編寫:指令「touch」
4.實做練習:按一下開動的汽車
5.實做練習:固定路線,按一下打開的汽車
6.成果分享
7.討論與回饋
二、課程部分
1.認識MINDSTORMS NXT程式-3
(1)實做練習
◎請小朋友利用5分鐘將電腦接好,並完成開機。
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打開NXT Programming程式 |
◎請小朋友利用20分鐘時間將一台NXT汽車組裝完成。
◎老師講述小朋友車子的結構及待修改的地方,希望大家的車子能越組越快,越組越結實。
(2)程式的下載與執行
◎程式編寫完之後,要進行運作。
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執行程式 |
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下載到NXT主機當中 |
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停止 |
(3)NXT主機按鈕
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播放或進入或確定 |
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停止或退出或取消 |
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左右鍵可以做出選擇 |
2.認識觸碰感應器
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觸碰感應器 |
◎觸碰感應器功能很多
(1)開關:汽車或機械的開關、手槍的開關、電扇的開關
(2)碰撞感應:碰撞後可以倒車或停止
(3)武器發射:遊戲的功能
(4)腳:可以記錄走了幾步
3.觸控感應器程式編寫:指令「touch」
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點選沙漏裡面的「touch」 |
◎點選沙漏裡面的「touch」
◎拖曳至畫面中,進行程式編輯
◎Control控制:可以選擇sensor感應器及seconds秒數,做細部設定
◎Sensor感應器:選擇touch senser觸控感應器
◎Port接口:選用哪一個接口要在這邊設定
◎Action動作:當點選的時候才做後面動作
◎Pressed:當按鈕按下時
◎Released:當按鈕彈起時
◎Bumped:完整的按下及彈起時
4.實做練習:按一下開動的汽車
◎安裝觸碰感應器+程式編寫
◎時間:30分鐘
◎目標:請將觸碰感應器安裝置NXT汽車當中。
◎輸入孔為1234,非ABC
◎編寫程式:當touch的時後,輪胎會前進
◎答案公布:未成功前不要看!
5.實做練習:固定路線,按一下打開的汽車
◎編寫程式
◎時間:20分鐘
◎功能需求:當touch的時後,輪胎會前進,然後走一個固定的路線,回到原點。
◎答案公布:未成功前不要看!
1.按一下開始 2.CB前進兩秒 3.C單獨轉5秒 4.C往迴轉5秒 5.CB退回2秒,回到起點 6.停止 |
6.成果分享
◎請各組小朋友成果發表
(1)先自我介紹
(2)介紹你的汽車以及功能
(3)實際執行show給大家看(注意不要讓車子掉下去)
(4)掌聲鼓勵
7.討論與回饋
◎請各組分享組裝的經驗談
◎老師講評各組的車子的好壞
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