在暑假的時候，我們曾經做過一個抓取物品的機器人，我們稍微回憶一下，看看照片：
當時做出來抓取物品的機器人有一些缺點：
1.機器人長度很長，外型不好看
2.抓取物品不好控制，容易夾歪
為了解決這兩個問題，讓抓取物品的機器人能更加的好用，這次的課程我們來學習制作進階的抓取物品機器人。
為了解決上面提到的問題，我們必須制訂解決的策略
問題1.機器人長度很長，外型不好看
要解決這個問題，必須將機器人疊高，無論是將NXT主機橫放直放，重點是利用往上堆疊的空間，讓抓取物品的機器人本身能夠簡化。
問題2.抓取物品不好控制，容易夾歪
要解決這個問題，必須設計爪子加大，小爪子能抓的也比較小，大爪子能抓的東西就變多了。
因為這次要設計疊高，所以必須先做出汽車的底盤。
底盤完成
安裝好輪胎之後，這便是這次設計抓取物品機器人的底座。
因為要抓取物品，這次安裝設計較大的越野胎
然後是這次三個主要零件。
應該怎麼放，請小組討論研究清楚。
各種可能都可以嘗試。
先來設計爪子
這次目標以「能抓取保特瓶類大小」為目標
因為只有一個馬達（2個已經變成輪胎了），所以一定要在上面安裝齒輪。
在暑假的課程當中，我們已經研究討論出來，齒輪必須是2的倍數才會同時開關，若齒輪是單數，則會變成汽車雨刷的同一邊運動狀況。
放在底座上面看看效果。
有一點爪子的感覺了。
為了固定爪子，必須把橫的那根結構棒固定在兩根馬達上面，我這邊使用的事H型連接器和結構棒。
在右邊直接可以穿過十字軸，左邊不行，所以左邊必須再加上結構棒穩定這個結構。
L型結構棒，老師有說過，必須仔細觀察孔位的安裝，再選擇最適合的連接器或結構棒。
完成。
咬合很穩
這時候，馬達本身還沒固定，於是必須思考，馬達和NXT主機的部分。
經過不斷調整，發現馬達橫放，NXT主機也橫放，這樣出現的效果最好。
安裝之前，先確認 爪子的部分是可以正常張開，不影響其他部分。
在左右馬達上方發現可以連結的孔。
安裝結構棒。
這邊的孔位確認可以連接。
爪子本身的馬達仍然沒有固定，而且實際安裝上去之後有一點空位。
用H型連接器和L型結構棒將馬達和NX主機固定在一起。
終於主體結構完成，並且只堆到第2層，很刻意縮小體積的結果，主體結構很密集。
線不要卡到齒輪，所以纏緊一點。
完成。
本週先做到這樣，希望每個同學都能順利完成。
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