本日預定進度
1.認識MINDSTORMS NXT程式-7
2.認識顏色感應器
3.實做練習:將光源感應器裝在汽車上
4.實做練習:走地上黑線之汽車
5.成果分享
6.討論與回饋
1.認識MINDSTORMS NXT程式-7
之前上課我們已經學習了兩種感應器,包括觸控感應器和超音波距離感應器,今天我們要將汽車改造裝上光源感應器,裝上光源感應器之後,NXT汽車就會開始認得地上的黑線,能夠走地上黑線的車已經可以算是有點智慧了。
2.認識光源感應器
光源感應器前面有兩個燈泡,其中一顆放出光線,另外一顆接收光線,要如何測定光線是多少,可以先進行測試。
開機後,看到my files,向左邊選
看到VIEW,點選橘鈕
看到白燈這個圖案
選擇連接的串接口
這邊就可以看到亮度了。
接上光源感應器之後就可以看到光源燈和感應器
這邊就看的到感應出來的亮度是多少,稍微複習一下switch
◎條件要怎麼設定呢?
亮度大於某個數字時........要做什麼?
亮度小於某個數字時......... 要做什麼?
想一想..........
3.實做練習:將光源感應器裝在汽車上
◎名稱:將光源感應器裝在汽車上
◎時間:20分鐘
◎組裝部分:
1.組裝NXT汽車
2.安裝光源感應器
◎編寫程式:無
◎測試時間:0分鐘
◎影片觀賞:無
★改裝時間
上週的距離感應車,忍痛再度將他拆掉 |
保留前輪 |
這個連接器我超愛用,轉方向都靠他,簡單好用 |
利用連接器和十字軸轉方向第一次 |
利用T字形的結構棒再轉彎一次,為了要放光源感應器 |
另一個角度 |
裝設完成 |
裝上連接器 |
裝上感應器,發現太低,會撞倒地板 |
十字軸加上一個套筒,將感應器拉高 |
接上線,完成 |
另一個角度 |
另一個角度 |
4.實做練習:走地上黑線之汽車
◎觀念講述:
1.遇到黑線→2.向右轉→3.遇到白線→4.向左轉
◎名稱:走地上黑線之汽車
◎時間:20分鐘
◎組裝部分:
無
◎編寫程式:
1.遇到黑線→2.向右轉→3.遇到白線→4.向左轉
在向右或向左轉的時候其實汽車就是沿著軌跡在前進 。
◎測試時間:20分鐘
◎提示:使用switch判斷
◎影片觀賞:
◎答案公布:未成功前不要看!
最外圈放一個無限迴圈,中間放一個光源感應的switch,判斷規則為46,因為家中地板為54(用view測過)黑色的膠布為38(也用view測過),取中間值約46。 |
光源感應器的switch設定 |
小於46這個亮度值的時候,移動C輪0.1秒,力量不能太強,太強一不小心會轉一圈,然後逆者走 |
大於46這個亮度的時候,移動B輪0.1秒 |
5.成果分享
6.討論與回饋
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