2014/11/17（一）抓取物品折返2

上週，我們做出了一個抓東西的主體結構，目標是要能抓取保特瓶類的東西，本週開始練習編寫程式。

在編寫程式之前，先思考要什麼功能。

首先先前進，然後抓取物品，到一個地方放下，然後回頭到原點。

我們可以嘗試說出要放什麼東西

發現一個結果，動作很多，但是基本上就是移動+取物、放物這兩件事，所以我們可以很輕鬆進行程式編寫。

小提示：先不要很貪心一次寫一堆，先一次寫一個，丟一個，測試OK才下一個。

這個程式確認爪子可以張開、關閉

爪子用角度30度就可以，中間間隔一秒。

如果一個可以，便可以慢慢加第2個，第三個加上去。

最後出現的程式如上圖，中間空一秒是因為手臂放太快怕會把物品打歪



如果到這邊都很順利，那表示我可以寫較複雜的線路了

我們嘗試修改一下路線

嘗試看看結果



 如果可以很順利的完成上面作品，便可以設計將物品抓回的程式，請嘗試修改看看。