2/3（二）進階距離感應器+保特瓶閃躲大賽

保特瓶閃躲大賽
進階距離感應器

1.主題：觸碰感應器及距離感應器

2.實做練習：安裝開關

3.實做練習：安裝距離感應器

4.實做練習：閃躲保特瓶比賽

5.討論與回饋

今天課程有兩個部分，一個是距離感應器，另一個是觸碰感應器。

距離感應器要用於距離閃躲，而觸碰感應器在這課當中則當作開關。

最後一天課程了，希望大家能認真學習。

今天課程講述觸碰感應器及距離感應器。

左邊是距離感應器，右邊是觸碰感應器。

距離感應器可以感應距離，搭配馬達及NXT便可以對距離做出反應，觸碰感應器可以感應觸碰，同樣可以做出反應。

◎實做練習：
將觸碰感應器及距離感應器裝在車上。

 距離感應器建議放在汽車前方，因為前方無遮蔽可以得到比較好的感應效果，觸碰則放在任何地方都可。

 安裝按鈕

 接線請遵守前面講述的原則。

經過刻意纏繞，讓線收的較為緊實。

◎編寫閃躲保特瓶程式：

然後是放程式的部分

上面程式並沒有加上觸控感應，所以再加上觸控感應

有了架構圖，再來寫就很方便了。

◎三重感應設計

遠、近兩個偵測實在不能反映出我真實的需要，如果在距離很遠的時候可以很快，距離中等時，減速，快碰到時，轉彎，

他的概念圖長這樣

 關鍵在右下角多加一個判斷式進來。

 把圖案放進來，長這樣，有了這個架構圖，便可以丟到程式當中來測試。

◎如果有時間，小朋友可以練習三重迴圈來練習。