2013/07/02 主題一：毛毛蟲車

2013/07/02  主題一：毛毛蟲車


1-1馬達吸放結構
1-2組裝毛毛蟲車
1-3編寫程式

1-1馬達吸放結構







先來觀察毛毛蟲是怎麼運動的。

毛毛蟲的運動是一縮一放來前進。
 我們來看這一張圖

 後腳向前，前腳再向前，這樣子，毛毛蟲就可以前進了。











 ◎接下來老師用小畫家把概念圖畫出來。
 首先是毛毛蟲，2號顯示後腿先動，然後3後腿不動，前腿動，中間身體下壓，4的時候再反覆，這樣子毛毛蟲就可以前進了。

 如果畫成簡單的機械，就是長這樣，圓圈表示馬達加上輪胎，直線表示關節加上NXT主機。
如此反覆，就可以達到前進的作法。

 當然也可以做成像蚯蚓這個感覺，利用本身的伸縮來達到前進的方法。

 來看兩段影片。

其實講到這邊，也看了影片，如果是舊生應該可以直接做了，老師就不多寫了，新生部分，老師必須從程式開始教。
















1-2組裝毛毛蟲車
我們先做比較簡單構造的毛毛蟲車。
用小畫家畫出大概的架構圖。

◎有了架構圖，便可開始組裝毛毛蟲車。
先組裝一隻腳，兩個輪胎加一個馬達 。

 完成圖。

 再做出一支一樣的。

 接下來嘗試把兩支達組合起來，注意藍色的連接器和白色的不相同，藍色的有卡榫，會很緊，而白色的很鬆，可以當關節使用。

 固定馬達這端，必須很緊，所以使用藍色的。

 固定在中間的，是關節，鬆的，所以使用白色的連接器。

 組裝起來。

 變成兩段式關節。

 完成圖，注意，這個毛毛蟲車，目前還沒裝上馬達，所以還不會動。

 站起來看看穩定度，很穩，不錯。

 接上電線。

 再來要想半碼把NXT主機裝在結構棒上面。

 先嘗試放看看想要的位置。

 先將結構棒延長孔位。

 然後做出橫向結構。

 有了橫向結構，就可以放NXT主機。

 方便我鎖上去，所以先暫時拆掉另一邊的腳。

 我找了小型的L型結構棒，中間用藍色的連接器和黑色的固定在一起，左右對稱。

 OK，很漂亮。

 另外的一根結構棒，我還是使用藍色連接器，因為有卡榫比較緊。

 我使用可以變換角度的結構棒來做，這個這麼重要的東西一和9695+9797中只有幾個，真是小氣。

 完成圖，可裝上去了。

 側面照一張，四根連接器應該咬很緊了。

 完成圖。

 站起來看看，感覺有一點頭重腳輕的感覺。

 另一個角度來看。

◎注意，老師的作法只是參考，如果小朋友想讓輪胎壯一點，可以將輪胎這邊用結構棒強化一下。







1-3編寫程式




做這類小東西我最喜歡加上按鈕了，當然也可以設定成自動，但是如果可以設定成按鈕那就是一種遙控的感覺，不過是有線的就是了。














先丟一個無限迴圈，然後丟一個按鈕。

如果不想使用按鈕，那也可以在無限迴圈設定成5次，不需按鈕。

如果又加按鈕，又加迴圈，那就會按著然後執行五次。

在馬達中，一個設定成順向，另一個設定成逆向，實際情況會因每台車的組裝而有所不同，每次只走30度。

中間可以等待1秒，不過後來修正後，我覺得太久了，我只放0.1秒，然後每次輪胎走60度。

來欣賞影片吧。

◎如果是進階班的小朋友或是家裡有買NXT的小朋友回家可以嘗試較多關節的毛毛蟲車來挑戰一下。