2013/07/01 主題二：火車的傳動

2013/07/01 主題二：火車的傳動





2-1齒輪傳動構造
2-2組裝火車

2-1齒輪傳動構造

◎先來看一下火車的傳動結構是長什麼樣？

 這個影片也可以看到火車的傳動結構

用一張簡單的圖把傳動結構畫出來，一根軸接兩個齒輪，齒輪代表火車的輪子。

 如果有兩個輪子以上，便可以使用這個方式連接，這樣子三個輪子的速度就會完全一樣。

 但是有時候，大輪與小輪不都相同，或著推拉的力量本來就不均，所以一個力量推了很多個齒輪。

 加上火車的車體。

 蒸汽火車燒煤碳，有一個向上推的推力，帶動輪子向前進

 我們簡化，用馬達接上齒輪，代表蒸汽的推力

 接上後，就是一個完整的火車傳動結構

◎再看一次真實火車的結構圖，想一想並回答下列問題：

1.火車輪胎傳動與現在汽車傳動有什麼不一樣？
2. 為什麼火車傳動要做成單一面的？有什麼好處和什麼壞處？
3.如果你設計火車，你會設計這樣的結構嗎？為什麼？















2-2組裝火車

◎畫這麼多的圖，現在的時間給小朋友去設計出傳動結構出來。
先看老師範例：
找一顆齒輪，注意，我這邊使用的全部都是同一種齒輪，為了方便整個傳動設計，避免因為齒輪大小不同然後脫軌或是掉落之類的問題發生。

 單邊兩個

 注意一下這邊的連接器，使用白色的，為什麼不使用藍色或灰色，因蔚藍色、黑色的連接器都有卡榫，會把傳動桿，也就是結構棒給卡死，所以一定要裝白色且平滑的卡榫。

 因為NXT底部沒有低且橫向的孔，所以還是要使用轉方向的小結構棒，這個小結構棒超好用。

 嘗試裝在NXT底部，成功，漂亮接合。

 齒輪很順利的裝上去了

 多裝一條結構棒的原因是怕太貼磨到NXT主機。

 側邊看，很順，沒問題

 左右邊都同時裝上，很順、很漂亮、很整齊。

 裝上傳動軸，注意孔位要對到，對到之後還要手動去測看看。

 使用三格的連接器，並保留空間，原因很簡單，擔心傳動軸卡到齒輪，造成行走不順。

 換一個角度來看。

 往上，很順，不會卡卡的。

 嘗試對看看，如果馬達裝上去會怎麼樣，這時候要目測去推大概要幾格積木填滿。

 目測大約要三格，準備L型結構棒。

 L型結構棒超好用。

 對看看還需要一格。

 仍然使用L型結構棒

 因為要兩格，所以直接使用白色連接器，不過應該使用藍色才是正確的，因為藍色會卡緊，白色會鬆脫。

 馬達裝上去之後發現可以完美咬合，帥。

 沒想到裝上線之後，馬達馬上就翹起來，因為結構太弱了，只靠兩三根黑色結構棒實在不夠。

 所以要在前面這邊的孔位裝上L型結構棒，強化馬達的部分。

 繼續使用L型結構棒。

 嘗試對看看

 這邊使用一根T型結構棒。

 這時候，檢查齒輪是否咬和，做一點微調。

 微調一點點，確認齒輪可以完美咬合。

 很順，嘗試動一下也OK

 製作簡單底座。

 火車傳動嘗試跑看看車可以放上去

 底座架高

 完成，來張特寫。

 嘗試跑看看，在懸空狀態，傳動的齒輪會亂跑，但是在地板情況下，就會很順利的帶動，而且是四輪，連旁邊的輪子都會一起動。

 完成圖。

影片欣賞：

注意事項：

1.附上程式圖片，這個程式很簡單，就是按一下觸碰，馬達會動，如果持續按，馬達就會持續動，先自己嘗試寫，不要看老師答案。

2.做完之後，再度想一想前面老師問的問題，看看有沒有不一樣的答案。

1.火車輪胎傳動與現在汽車傳動有什麼不一樣？
2. 為什麼火車傳動要做成單一面的？有什麼好處和什麼壞處？
3.如果你設計火車，你會設計這樣的結構嗎？為什麼？