2017年1月24日 星期二
2017年1月20日 星期五
2017/1/23(一)EV3的自走車組裝
各位同學好,歡迎參加本期的機器人社團,這一期課程雖然只有3天,但是內容依然豐富,請同學好好學習。
老話重提
來參加本課程,對新生來說:
1.學習好基礎組裝機器人
2.學會基礎程式編寫
3.組裝空間感培養
4.想法實踐
對舊生來說:
1.組裝機器人技術提升
2.設計較複雜的程式
3.結合生活,設計想做的東西
另外老師還想說:
1.每一項才藝、能力、特殊專長都得來不易,樂高機器人不難,但是要努力學習,讓它從興趣慢慢提升成為才藝、能力及特殊專長才有價值。
2.玩樂高機器人 ,模仿別人作品不難,但是模仿別人作品之後,還可以修改成更好的東西,那就需要用心及花時間研究,這堂課最想要的就是小朋友能培養出這樣的能力。
3.有些人很重視比賽,認為成績才是一切,但是老師會認為享受過程比得獎更加快樂,再一個比喻來說,再會組樂高機器人或寫程式比不上,用一段小程式、小結構,但是可以改造自己生活,讓自己生活更方便的機械設計,這樣才是真正學會樂高。
2016年11月21日 星期一
scratch中的數值轉換
感應器可以讀到的值0-1023
可是scratch的範圍是
X:-240至240共480
Y:-180至180共360
所以我們要想辦法讓
搖桿的X值0-1023變成-240至240之間的數字
否則1023拿來當X座標無意義,小於0的座標無法表示出來。
Y的0-1023變成-180至180之間的數字
意思也一樣。
可是0-1023怎麼樣可以變成-240至240
我們先把他除2,原本0-1023就會變成0-511.5,所有的間距縮小,但是仍然會變化
接下來減去256,就會讓原本0-511.5變成-256至255.5,這個值可以拿來當X軸。
可是scratch的範圍是
X:-240至240共480
Y:-180至180共360
所以我們要想辦法讓
搖桿的X值0-1023變成-240至240之間的數字
否則1023拿來當X座標無意義,小於0的座標無法表示出來。
Y的0-1023變成-180至180之間的數字
意思也一樣。
可是0-1023怎麼樣可以變成-240至240
我們先把他除2,原本0-1023就會變成0-511.5,所有的間距縮小,但是仍然會變化
接下來減去256,就會讓原本0-511.5變成-256至255.5,這個值可以拿來當X軸。
2016年11月14日 星期一
2016年11月7日 星期一
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