2016/11/14（一）arduino與S2A自製電玩1

第一週，硬體組裝與S2A、arduino環境。





很多小朋友用電腦打電動，例如下面這張圖：

也有很多小朋友，用平板或手機打電動

然後，還有一部份人，家裡有買掌機或是家用機，也是拿來玩電動。

電動打太多不好，傷眼睛也傷身體，所以家長通常不願意讓小朋友花時間，但是，如果可以自己組裝出一個電動，自己設計出一個遊戲，這種學習，便可以光明正大的玩，而且超有成就感。

這兩週的課程，我們來設計電動、組裝搖桿與按鈕，自己編寫程式。



◎硬體組裝

所需物品：

arduinoX1
keyes搖桿X1
keues按鈕X1
USB線X1
公-母杜邦線X7

這個搖桿有5根針，我們只需要4根就好，GND、5V、VR-X軸、VR-Y軸，其他內部接線部分，這個模組都設定好，只要將他裝上線就好。

另一端接arduino

咖啡是GND，紅是+5V

橘給他A1
黃給他A2

到這邊搖桿已經OK

再來是按鈕

按鈕也是有GND、VCC、OUT這三孔，注意顏色

再來連接arduino，藍色GND、紫色給他接3.3V，OUT給他接數位7。

到此，硬體組裝全部完成，將arduino與電腦連接。

用膠帶稍微黏一下，實際的店動搖感應該要把手把也做進去。


開啟transformer，把S2A韌體燒錄至arduino

開始測試接線有沒有成功。

讓貓說數位7的值

說出X軸的值

全部一起說，就要使用合併字串這個功能，在「運算」裡面。

X軸和Y軸最小0，最大1023，按鈕部分則是按下去是0，不按顯示1，我們要將這些數值變成我們要的資料。

再來是數學課，要認真聽，中年級的同學，可能會覺得超難，盡量學，我現在要導出換算公式。

X軸是0-1023，可是在scratch當中，只有-240到240的值是有效座標，所以我要換算。

所以我先將X軸的數值除2，X軸的變化就會變成0-512。

然後在減去256，這樣算出來的值變會-256到256之間跳，這個值很接近-240至240，已經可以被我們拿來用。

公式：  （A1/2）-256

在scratch當中用程式來表達：

同樣的Y軸A2

也是0-1023，可是Y軸在scratch上，只有-180到180，所以我的公式修改：

公式：  （A2/3）-170

我讓貓咪的X軸、Y軸等於搖桿的X軸與Y軸

接下來出現問題

當我向上，貓咪跑最左

當我向左，貓咪向上

最簡單的方法，也最不會失敗的方法就是把按鈕拔起來，黏過。

第2個方法適合高年級，就是用0去減他，強制他正負號反轉。

原本的X與Y
正負號反轉

到這邊全部完成

貓咪已經可以依照我的搖趕來動。