2018/3/26（一）隱形按鈕與碰碰車（2）

再來，我們先來嘗試測試馬達壓力改變之後是否能正常偵測。

再來丟一個偵測壓力的程式，如果發現壓力小於40，就退後，轉圈

隱形按鈕有很多好處，首先樂高感應器的孔位是有限制的，所以少用一個孔位絕對有差，再來，使用隱形按鈕可以保護機器和馬達，避免卡到馬達的情況發生，至於有什麼缺點呢？我覺得隱形按鈕也會有判斷失誤的狀況，不過大多數情況都很不錯。