7/5(三)鋼鐵擂臺-拳擊機器手臂（可動交叉結構）

先來個鋼鐵擂台的影片吧。

每次看都很熱血，感覺我就是那個操控的人。









今天的課程，我們要使用EV3來製作拳擊機器人，這個題目我很早之前就想做，但是因為在學期中時間較短，不容易連貫，硬切成兩週上課，時間不夠常，也不過癮，所以今天一下午，我們就來徹底熱血一下吧。

1. 連接器我先不放，因為陸續使用很多連接器。
2.再來，如果是新生，本單元稍微複雜，建議3人一組。
3.實際組裝不一定要跟老師一模一樣，萬一缺少零件，要找替代零件，學習樂高一個很重要的課題就是能夠找到替代積木。

先來分析一下結構。

 這根V型結構棒就是要來控制手臂只能180度，給他卡住

 這個肩頰骨也是類似概念，剛好把手卡住，這樣手指能直揮，不會向上揮

 第一根橡皮筋

 第2根橡皮筋

然後是程式的部分

再來是影片

調好多次都沒調很好，一方面是因為EV3馬達扭力很不足，拖兩隻手拖不動，再來，下臂設計過長過大，造成拉扯時候的負擔，後來情況是，一隻手的機器人稍微順一點，但是兩隻都放，就變成抽筋。

不過基本上手拉的情況是OK的，可以正常揮拳，馬達不夠力的問題，當初在設計時，完全沒想到會有這種情況。