2016/9/26 毛毛蟲車1

先來觀察毛毛蟲是怎麼運動的。

毛毛蟲的運動是一縮一放來前進。
 我們來看這一張圖

 後腳向前，前腳再向前，這樣子，毛毛蟲就可以前進了。











 ◎接下來老師用小畫家把概念圖畫出來。
 首先是毛毛蟲，2號顯示後腿先動，然後3後腿不動，前腿動，中間身體下壓，4的時候再反覆，這樣子毛毛蟲就可以前進了。

 如果畫成簡單的機械，就是長這樣，圓圈表示馬達加上輪胎，直線表示關節加上NXT主機。
如此反覆，就可以達到前進的作法。

 當然也可以做成像蚯蚓這個感覺，利用本身的伸縮來達到前進的方法。

 來看兩段影片。

接下來，我們來實做毛毛蟲車，先做簡單版本的