2015/7/7 電動手臂

今天的課程是來設計電動手臂，在設計電動手臂之前，先來看一下有關電動手臂的影片。







根據上面影片，我們可以想一下機械手臂要有什麼功能。

1.能抓取東西
2.手臂能夠移動
3.整合按鈕

有了這些概念，便可以開始嘗試設計


先把想像圖畫出來。

馬達3個，一個要抓東西，

有了設計圖便可以開始製作。

上週我們做出電動手臂，今天我們來寫程式。

★★★★★★★★★★★★特別注意★★★★★★★★★★★★★
寫程式最忌諱貪心，每次小朋友都一口氣放一堆程式，然後第一個程式就錯了，後面根本不用看，請培養耐心，一個程式放完，測試跑看看，再寫下一個。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★


為了好記憶，所以細節部分必須設計清楚，例如我要先想好每一個馬達的位址，這樣可以減少寫程式查線的麻煩，前面想法越仔細，後面就會越容易。

 決定好ABC之後，就要開始接線，然後嘗試編寫程式。

還是那句老話

 寫程式最忌諱貪心
寫程式最忌諱貪心
寫程式最忌諱貪心
寫程式最忌諱貪心
寫程式最忌諱貪心

先來寫嘗試動看看的程式







嘗試放東西看看