20140606怪獸爬行

今天是本學期最後一次上課，也是六年級的學長最後一次上課，本週的題目是怪獸爬行，之前我們玩很多裝輪胎的汽車，在寒假的課程當中，我們曾經做過爬樓梯機器人，這次怪獸爬行，可以把他當作爬樓梯機器人的進階版，一樣是不用輪胎的東西。



稍微複習一下爬樓梯機器人
http://yushesnxt.blogspot.tw/2014/01/2014123.html

再看幾個有關爬行的影片，再來設計今天要做的「怪獸爬行」。

上面兩個影片有一個特色，那就是不用輪胎，同樣的今天的怪獸也不要用輪胎。

先來畫設計圖

首先，這隻怪獸有前腳後腳。

 再來，他必須有頭，嘴巴會咬人。

 再加上脖子和尾巴。

開始實做：

影片部分：

程式架構圖：

架構+程式圖：

程式圖：

進階題：

如果有更多的時間，可以把距離感應器裝上去，如果前面有東西，就像後爬，或甚至轉圈。

程式寫出來會是這樣子