2013/07/05主題五、NXT機車程式

機車組好了，當然需要程式來協助讓NXT機車動起來了

先來看一段影片，我們來討論看看，我的NXT機車該怎麼移動

https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Tx2zdqnhUjs

（1）一鍵啟動設定在PORT 1，帶動後輪的雙馬達（PORT B、C）、POWER設定100

（2）設定回圈：超音波感應器設定在PORT 2，Distance小於10-25或自行設定（離感應前方障礙物距離）

（3）降低速度：PORT B、C馬達POWER降到60或自行設定

（4）龍頭轉彎閃避障礙物：Port A馬達轉動，Direction設定15-45或自行調整，Power設定15-45

（5）龍頭轉彎持續時間：設定Time0.5秒
                                              設定Sensor\Ultrasonic Sensor\Port 2\Distance > 設定15-60或自行設定

（6）龍頭回正：Port A馬達轉動，配合步驟（4）Direction、Power的設定，Direction設反方向。

（7）比照步驟（2）～（6）做出另一組不同方向的轉彎機制。

接著當然就是不停的測試及微調。讓我們的NXT機車可以穿越障礙，抵達終點。