項次 | 週次 | 日期 |
課程內容
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1 | 8 | 10/17(三) | 1.認識LEGO NXT機器人的配件一 |
2.認識齒輪與轉軸 | |||
3.齒輪與轉軸的運用 | |||
3.實作練習:設計簡易的齒輪與轉軸 | |||
4.成果分享 5.討論與回饋 |
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2 | 9 | 10/24(三) | 1.認識LEGO NXT機器人的配件二 |
2.認識積木與卡榫 | |||
3.認識積木片與結構棒 | |||
4.認識接合軸與十字軸 | |||
5.實作練習:樂高牌折疊椅 | |||
6.成果分享 7.討論與回饋 |
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3 | 10 | 10/31(三) | 1.LEGO NXT機器人的組合 |
2.動力來源:馬達介紹 | |||
3.綜合運用:齒輪、轉軸、積木、卡榫 | |||
4.實作練習:手動發電車 | |||
5.成果分享 6.討論與回饋 |
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4 | 11 | 11/07(三) | 1.從電影「變形金剛」剪輯片段來看機器人對未來生活的影響。 |
2.認識機器人的多元化功能。 | |||
3.訂做一個「它」,「它」應具備什麼樣的功能。 | |||
4.實作練習:組裝汽車 | |||
5.分組討論設計架構 | |||
5 | 12 | 11/14(三) | 1.認識MINDSTORMS NXT程式-1 |
2.機器人程式編寫與儲存 | |||
3.格式化NXT主機 | |||
4.指令「move」 | |||
5.下載至NXT主機並執行 | |||
6.實作練習:汽車的直行與轉彎 | |||
7.成果分享 8.討論與回饋 |
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6 | 13 | 11/21(三) | 1.認識MINDSTORMS NXT程式-2 |
2.指令「move」 | |||
3.實做練習:不斷旋轉的汽車 | |||
4.實做練習:具有固定行車路線的汽車 | |||
5.成果分享 6.討論與回饋 |
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7 | 14 | 11/28(三) | 1.認識MINDSTORMS NXT程式-3 |
2.認識觸碰感應器 | |||
3.指令「touch」 | |||
4.實做練習:按一下開動的汽車 | |||
5.實做練習:固定路線,按一下開動的汽車 | |||
6.成果分享 7.討論與回饋 |
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8 | 15 | 12/05(三) | 1.認識MINDSTORMS NXT程式-4 |
2.指令「LOOP」迴圈 | |||
3.實做練習:會回到出發點的汽車 | |||
4.成果分享 5.討論與回饋 |
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9 | 16 | 12/12(三) | 1.認識MINDSTORMS NXT程式-5 |
2..指令「LOOP」迴圈 3.實做練習:撞牆後會轉彎的汽車 | |||
4.實做練習:前後都可以感應撞牆之汽車 | |||
5.成果分享 6.討論與回饋 |
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10 | 17 | 12/19(三) | 1.認識MINDSTORMS NXT程式-6 2.認識距離感應器及switch條件判斷 |
3.實做練習: 安裝超音波距離感應器 4.實做練習:快撞牆就後退之汽車 | |||
5.實做練習:快撞牆就後退、旋轉之汽車 6.成果分享 | |||
7.討論與回饋 | |||
11 | 18 | 12/26(三) | 1.認識MINDSTORMS NXT程式-7 |
2.認識顏色感應器 | |||
3.實做練習:走地上黑線之汽車 | |||
4.成果分享 5.討論與回饋 |
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12 | 19 | 01/02(三) | 1.認識MINDSTORMS NXT程式-8 |
2.設計爪子來抓球 | |||
3.實做練習:設計爪子 | |||
4.實做練習:抓球 5.成果分享 6.討論與回饋 |
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13 | 20 | 01/09(三) | 1.總複習1 |
2.實做練習:與人跳舞互動之汽車 | |||
3.討論與分享 | |||
14 | 21 | 01/16(三) | 1.總複習2 |
2.實做練習:設計具有爪子,能搬運貨物之汽車 | |||
3.討論與分享 |
2012年12月29日 星期六
101上課程進度表
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